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力士樂伺服驅動器R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被應用于工業(yè)機器人及數控加工等自動化設備中。是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用   。

在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測時速傳感器，與其對應的常用檢測時速方法為M/T檢測時速法。M/T檢測時速法雖然具有的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）檢測時速周期內檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于檢測時速的2個控制系統(tǒng)定時器開關嚴格保持同步，在速度變化非常大的測量場合中無法檢測時速精度。因此應用該檢測時速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案伺服驅動器速度跟隨與控制性能 

工作原理編輯

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制，

可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和化。功率器件普遍采用以功率模塊（IPM）為設計的驅動電路,IPM集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的課題，越來越多工控服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣應用于工業(yè)機器人及數控加工等自動化設備中。應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

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武漢百士自動化設備有限公司位于武漢洪山區(qū)，是一家從事經營自動化儀表備件、液壓泵閥的貿易型公司；專注于中國工業(yè)傳動自動化流體領域。主營產品數控模塊、伺服電機、可編程控制器、傳感器、氣動元件、工業(yè)儀器儀表、電磁閥、柱塞泵、液壓元件等。經營品牌有：貝加萊B&R、西門子Siemens、本特利bently、愛爾泰克Airtec氣動、安沃馳Aventics、博世力士樂rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、伊頓EATON VICKERS等品牌。   

產品報價及貨期說明 因工業(yè)液壓、自動化各品牌備件型號繁多，歐美產品價格貨期實時變化，因此很難實時標出準確價格，故具體產品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準 ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由武漢百士公布，解釋權歸武漢百士自動化設備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務。