CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW伺服驅(qū)動單元

CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW伺服驅(qū)動單元 德國博世力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器  伺服控制器 原裝現(xiàn)貨 我公司現(xiàn)貨供應(yīng)博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 等系列進口產(chǎn)品  CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW伺服驅(qū)動單元 控制器數(shù)字量輸出類型分為：繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出三種類型。 繼電器輸出 不同公共點之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達2A/點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決 定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至幾百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達1000萬次以上，響應(yīng)時間為10ms。 晶體管輸出 適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0.5A/點，但每4點不得大于0.8A。 晶閘管輸出 晶閘管（可控硅）帶負(fù)載能力為0.2A/點，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms。 伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?DCS分為三大部分，帶I/O板的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機界面（HMI）。由I/O板通過端子板直接與生產(chǎn)過程相連，讀取傳感器來的信號。I/O板有幾種不同的類型，每一種I/O板都有相應(yīng)的端子板。 模擬量輸入，4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號板和用以讀取熱電偶的毫伏信號板；4-16個通道不等； 模擬量輸出，通常都是4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號，一般它的通道比較少，4-8個個通道； 開關(guān)量輸入；16-32個通道： 開關(guān)量輸出，開關(guān)量輸入和輸出還分不同電壓等級的板，如直流24伏、125伏；交流220伏或115伏等；8-16個通道不等；  CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW伺服驅(qū)動單元 緊湊型設(shè)計適用于單軸應(yīng)用 IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型變頻器覆蓋功率范圍的較低功率范圍。它們將電源和控制單元集成在一個單元中，并提供基于以太網(wǎng)的通信，多編碼器接口和集成安全技術(shù)。 IndraDrive C HCS02 1.5千瓦... 11千瓦的功率范圍 12 A ... 70zui大電流 200 V ... 500 V直接電源 2.5倍過載能力 緊湊型設(shè)計適用于單軸應(yīng)用 IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋功率范圍的中等功率范圍。它們帶有一個控制單元插槽，該插槽具有用于連接到自動化環(huán)境的各種接口，用于編碼器系統(tǒng)，安全技術(shù)以及附加的數(shù)字和模擬信號等。 CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW伺服驅(qū)動單元 常見型號： R911325243 力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW R911325246 力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW R911325245 力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW R911331608 力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW R911325247 力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW R911331611 力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW R911325248 力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW R911331185 力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW R911331605 力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW R911331624 力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW R911332723 力士樂伺服控制器HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW   R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN   力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417  力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV R911308419  力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R911308421  力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371  XXXXXXXXXXXXXXXX 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374  力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373  力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372  CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378  CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307  CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911326813  CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278  CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911307286  CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253  CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328086  CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911313871  CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500  CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305277  CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274  CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911305273  CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275  CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276  CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178  CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094  CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309  CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303  CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005  CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825  CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912  CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681  FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477  FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479  FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698  FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706  FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708  FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741  FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743  WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767  FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762  PFM02.1-016-FW R911296958 10 10  R911308417 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV   R911308419 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV   R911308421 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV   R911298371 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN   R911298374 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN   R911298373 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN   R911298372 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW   R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW   R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW   R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW   R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW   R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW   R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW   R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW   R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW   R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW   R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW   R911305273 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW   R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW   R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW   R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW   R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW   R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW   R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW   R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW   R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW   R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911318477 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN   R911318479 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN   R911328698 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN   R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN   R911328708 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN   R911328741 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN   R911328743 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328767 WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA   R911328762 FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911296958 PFM02.1-016-FW R911328767 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911334717 FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML   R911336102 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW R911336101 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW R911335801 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW R911335803 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW R911339328 KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW R911336098 KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN   R911347312 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN R911347317 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN R911347367 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN R911347370 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN R911347395 SET KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN R911347418 SET KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN R911347283 SET KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN   R911308683 REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN R911308684 REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN R911308691 REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN R911308692 REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN R911306058 REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN R911306059 REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN R911320614 REXROTH伺服電機MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN R911320757 REXROTH伺服電機MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN R911306060 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN R911306061 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN R911306387 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN R911306388 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN R911306383 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN R911299914 REXROTH伺服電機MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN R911299915 REXROTH伺服電機MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN R911307221 REXROTH伺服電機MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN R911307222 REXROTH伺服電機MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN R911317019 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN R911317757 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN R911312032 REXROTH伺服電機MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN R911311899 REXROTH伺服電機MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN R911313947 REXROTH伺服電機MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN  R911310383 REXROTH伺服電機MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN R911311789 REXROTH伺服電機MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN R911316339 REXROTH伺服電機MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN R911317624 REXROTH伺服電機MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN R911315350 REXROTH伺服電機MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN R911316856 REXROTH伺服電機MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN R911311545 REXROTH伺服電機MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN R911317729 REXROTH伺服電機MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN R911311852 REXROTH伺服電機MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN R911333387 REXROTH伺服電機MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN   R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0 R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1 R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0 R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0 R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1 R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0 R911325144 MSM041B-0300-NN-M0-CH1   R911308870 HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN R911308869 HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN   R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN   R911286917 NFD03.1-480-007 R911286918 NFD03.1-480-016 R911286919 NFD03.1-480-030 R911286920 NFD03.1-480-055 R911286922 NFD03.1-480-075 R911286923 NFD03.1-480-130   R911306620 HAS01.1-050-072-MN R911311807 HAS01.1-065-072-CN R911306007 HAS01.1-065-NNN-CN R911306619 HAS01.1-075-072-MN R911306621 HAS01.1-100-072-MN R911311808 HAS01.1-105-072-CN R911306008 HAS01.1-105-NNN-CN R911306664 HAS01.1-125-072-CN R911306622 HAS01.1-150-072-MN R911306623 HAS01.1-175-072-MN R911306624 HAS01.1-200-072-MN R911306666 HAS01.1-225-072-CN R911306625 HAS01.1-250-072-MN R911306626 HAS01.1-350-072-MN R911306669 HAS01.1-350-NNN-CN   R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN R911306106 HAS02.1-002-NNN-NN R911306331 HAS02.1-003-NNN-NN R911306720 HAS02.1-004-NNN-NN R911306721 HAS02.1-005-NNN-NN R911309579 HAS02.1-008-NNN-NN   R911320785 HAS02.1-015-NNN-NN   R911321502 HAS05.1-007-NNL-NN R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN   R911308567 HAS03.1-002-NNN-NN R911332362 HAS10.1-001-001-NN   R911343983 RKB0001/002.0 (2m length) 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(configurable length)   R911310542 RKG4201/000.0 (configurable length) R911324269 RKG0033/000.0 (configurable length) R911342494 RKG0033/005.0 (5m length) R911326091 RKG0034/000.0 (configurable length) R911299435 RKG4200/000.0 (configurable length) R911310645 RKG4200/005.0 (5m length) R911310646 RKG4200/010.0 (10m length)   R911333824 RKH0011/000.0 (configurable length) R911333884 RKH0311/000.0 (configurable length) R911335793 RHS0014/C03   R911334865 RKB0033/001.5 (1.5m length)  RKB0033/001.5 (1.5m length) R911335718 RKB0033/010.0 (10m length) R911335348 RBS0023/Q01   R911308248 RKO0100/00.25 (0.25m length) R911308242 RKO0101/005.0 (5m length) R911308243 RKO0101/010.0 (10m length)   R911317800 RKB0013/00.35 (0.35m length) R911317801 RKB0013/00.55 (0.55m length) R911316888 RKB0011/000.0 (configurable length) R911321548 RKB0011/005.0 (5m length) R911317797 RKB0013/00.25 (0.25m length)   R911296708 IKB0041/002.0 (2m length)   R911324240 SUP-E01-MSM-BATTERYBOX   CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW力士樂伺服控制器伺服驅(qū)動器的簡介和交流伺服電動機應(yīng)用趨勢      交流伺服驅(qū)動器別名：伺服驅(qū)動器，伺服電機驅(qū)動器，伺服馬達驅(qū)動器，全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，Servo drive Servo motor。   關(guān)于伺服的應(yīng)用：首先得確定你應(yīng)用在什么場合。如果用在機床上，則控制部分硬件可以設(shè)計得相對簡單一些，成本也相應(yīng)低些。如果用于***，則內(nèi)部固件設(shè)計時控制算法應(yīng)該更靈活，比如提供位置環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、最優(yōu)化或智能化算法。當(dāng)然不需要在一個硬件部分上實現(xiàn)。可以面向?qū)ο笞龀蓭追N類型的產(chǎn)品。   交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標(biāo)測量儀、電火花加工機等等方面的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用。   關(guān)于步進電機和交流伺服電機的性能有較大差別。步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。     伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位�，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位   REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007 REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN                       R911299282 REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106 HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775 NFD03.1-480-016                          R911286918 REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008 REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN                       R911299284 REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777 NFD03.1-480-055                          R911286920 NFD03.1-480-075                          R911286922 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878 HLC01.1 C-0030-N****-A-007-NNNN RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367 REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN              R911298371 REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV              R911299520 REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN              R911298374 REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV              R911299521 REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN              R911298373 REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV              R911299522 REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN              R911298372 REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV              R911299523 REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-NNN-CN                      R911306665 REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-072-CN                       R911306664 REXROTH伺服控制器HAS02.1-004-NNN-NN                      R911306720 HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN        R911305935 REXROTH伺服控制器HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722 HNL01.1 E-0571-N0050-A-500-NNNN         R911307205 HLR01.1 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R911306667 REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666 REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721 HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937 REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723 HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN         R911307203 HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN        R911305933 HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN        R911306921 HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN        R911306872 HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN        R911306873 HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN        R911306875 HLR01.1 N-22K0-N07R2-A-007-NNNN        R911305865 REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-CN                      R911306669 REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-CN                       R911306668 REXROTH伺服控制器HAS02.1-008-NN N-NN HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN        R911305938 REXROTH伺服控制器HAS02.1-009-NNN-NN HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN         R911307202 HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN        R911305934 HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN        R911306749 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REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625 REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631 HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579 HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN         R911306437 HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436 HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589 REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626 REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632 HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578 HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN         R911307938 HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN         R911306536 HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590 REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-072-MN                        R911306623 REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630 HNL01.1 R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584 HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN         R911306539 HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN         R911306535 HNL01.1 R-4200-S0026-A-480-NNNN         R911306603 REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625 REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631 HNL01.1 R-0590-C0065-A-480-NNNN         R911306583 HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533 HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN         R911306534 HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-NNNN         R911306605 REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626 REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632 HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582 HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNA         R911307981 HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295 HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN         R911306296 HNL01.1 R-3000-S0094-A-480-NNNN         R911306602 HLB01.1 D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879 REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621 HLC01.1 D-01 M0-A-007-NNNN HLC01.1 D-05M0-A-007-NNNN REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620 REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330 REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620 REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330 REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619 REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330 REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629 HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580 HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NN NN         R911307937 HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532 HNL01.1 E-5700-S0051-A-480-NNNN          R911306591 REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625 REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631 HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579 HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NN NN         R911306437 HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436 HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589 REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626 REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632 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 R911306632 HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582 HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NN NA         R911307981 HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295 HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN         R911306296 HNL01.1 R-3000-S0094-A-480-N N NN         R911306602 HLB01.1 D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879 REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621 HLC01.1 D-01 M0-A-007-NNNN HLC01.1 D-05M0-A-007-NNNN REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620 REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330 REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620 REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330 REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619 REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330 DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-DE-P        R911299228 DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-EN-P        R911299229 DOK-INDRV*-HMD HMS  -PR01-DE-P     R911295013 DOK-INDRV*-HMD HMS  -PR01-EN-P     R911295014 RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367 REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619 REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106 REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620 REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106 REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620 REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106 REXROTH伺服控制器HAS01.1-200-072-MN                        R911306624 REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331 REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622 REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331 REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621 REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN               R911295328 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN               R911306439 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295322 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911298766         伺服零點開關(guān)的問題：找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。   一、伺服電機尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。   二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。   同步帶的安裝對伺服定位也有很大影響嗎?這個情況，得知道伺服是不是調(diào)得很軟?常見伺服是用脈沖控制的，那么，位置環(huán)的比例增益，速度環(huán)比例增益、積分時間常數(shù)分別是多少?   位置環(huán)比例增益：21rad/s   速度環(huán)比例增益：105rad/s   速度環(huán)積分時間常數(shù)：84ms     5811560000 V581-5/3EC-NONE-I1-2P22-LBX-PA-X-C-T0 5811560100 V581-5/3EC-024DC-I1-2P22-LBX-PA-X-C-T0 5811560110 V581-5/3EC-024DC-I1-2P22-LB1-PA-X-C-T0 5811560120 V581-5/3EC-024DC-I1-2P22-LB2-PA-X-C-T0 5811560130 V581-5/3EC-024DC-I1-2P15-LUA-PP-X-C-T0 5811560150 V581-5/3EC-024DC-I1-2P15-LUC-PP-X-C-T0 5811560160 V581-5/3EC-024DC-I1-2P15-LUD-PP-X-C-T0 5811560170 V581-5/3EC-024DC-I1-2P15-LUE-PP-X-C-T0 5811561000 V581-5/3EC-NONE-I1-2P22-LBX-PA-X-C-T1 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