力士樂(lè)REXROTH MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

力士樂(lè)REXROTH MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN德國(guó)原裝博世力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī) 伺服定位系統(tǒng) 原裝供應(yīng) 正確產(chǎn)品保證
我公司專(zhuān)業(yè)代理德國(guó)博世力士樂(lè)（BOSCH-REXROTH）、意大利阿托斯ATOS、美國(guó)派克Parker、意大利迪普馬DUPLOMATIC、日本以及寶島油研YUKEN;美國(guó)本特利內(nèi)華達(dá)Bently Nevada、奧地利貝加萊B&R、德國(guó)西門(mén)子、日本光洋KOYO， 美國(guó)伊頓威格士VICKERS泵閥 日本大金DAIKIN電磁閥，德國(guó)艾爾泰克AIRTEC電磁閥 等系列進(jìn)口產(chǎn)品 

力士樂(lè)REXROTH MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN德國(guó)原裝博世力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)

伺服電機(jī)初始化參數(shù)

在接線(xiàn)之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

伺服電機(jī)接線(xiàn)

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號(hào)線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號(hào)線(xiàn)。復(fù)查接線(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線(xiàn)。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線(xiàn)和設(shè)置

力士樂(lè)REXROTH MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN德國(guó)原裝博世力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率加大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦�弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

伺服電機(jī)配有旋變器或數(shù)字量EnDat 2.2接口，能夠滿(mǎn)足高要求。8LVA系列電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，具有很高的動(dòng)態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性能。其它顯著特性還包括低齒槽和高過(guò)載能力。這款電機(jī)以IP54防護(hù)等級(jí)作為標(biāo)準(zhǔn)，也可選IP65防護(hù)等級(jí)。它們可以選配抱閘。8LV電機(jī)專(zhuān)為ACOPOSmicro 伺服驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)，可以提供較高的性能，而且結(jié)構(gòu)較其緊湊。8LVA伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，在1 kW以下功率范圍內(nèi)能夠提供佳性?xún)r(jià)比。

力士樂(lè)MSK同步伺服馬達(dá)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，結(jié)構(gòu)大小分級(jí)很細(xì)。Rexroth同步伺服電機(jī)具有較高的扭矩密度，即使大扭矩達(dá)到495Nm，其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。力士樂(lè)MSK系列同步伺服電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，結(jié)構(gòu)大小分級(jí)很細(xì)。力士樂(lè)MSK系列同步伺服電機(jī)具有較高的扭矩密度，即使大扭矩達(dá)到495Nm，其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。力士樂(lè)MSK系列同步伺服電機(jī)的特點(diǎn)：緊湊和**；大扭矩 495 牛米；大分級(jí)轉(zhuǎn)速 9,000 1/分鐘；用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)；高防護(hù)等級(jí)IP65；不同的冷卻方式。

    根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性，我們提供的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)可滿(mǎn)足您的標(biāo)準(zhǔn)要求或?qū)π缘囊�求。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器系統(tǒng)。還有很多選項(xiàng)，如鍵槽、保持剎車(chē)和更高的循環(huán)準(zhǔn)確性，以及IP65防護(hù)等級(jí)，可以讓您安裝通風(fēng)裝置、液體冷卻系統(tǒng)和達(dá)到ATEX的認(rèn)證要求。

    如果在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，可為軸向或徑向構(gòu)造配置可拆卸的通風(fēng)裝置。固有安全的通風(fēng)電機(jī)(UL 熱保護(hù) F)，防護(hù)等級(jí)為IP65，讓可單相連接的通風(fēng)裝置非常可靠—也就是說(shuō)，不需要在防護(hù)開(kāi)關(guān)上添加額外的保險(xiǎn)絲。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的大功率。

    緊湊和**

大扭矩 495 牛米

大分級(jí)轉(zhuǎn)速 9,000 1/分鐘

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng),采用HIPERFACE、ENDAT等反饋。

高防護(hù)等級(jí) IP65

不同的冷卻方式

Rexroth力士樂(lè)MKS系列同步伺服電機(jī)的常用型號(hào)：

R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN    R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN    R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN    R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN    R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN    R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911299938 MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911335654 MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN    R911306647 MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306868 MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN    R911306056 MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN    R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306055 MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

R911326109 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    R911316818 MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN

R911307988 MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN    R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN

R911309610 MSK070C-0150-NN-S1-UG1-NNNN    R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310166 MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911316139 MSK070C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911299756 MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN    R911299750 MSK070C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911315971 MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN    R911321583 MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN

R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN    R911315457 MSK070D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911312944 MSK070D-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911316782 MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911317865 MSK070E-0300-NN-S1-UP1-NNNN

R911331022 MSK071C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911319817 MSK071C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911311929 MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911311030 MSK071D-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911315711 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911315643 MSK071E-0200-NN-M1-UP2-NNNN

R911311560 MSK071E-0200-NN-S1-UG0-NNNN    R911310096 MSK071E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911311489 MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911308890 MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911331522 MSK075D-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911334349 MSK075D-0450-NN-S2-UG0-RNNN

R911322052 MSK075E-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911317624 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911312437 MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911322370 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNW    R911312971 MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN

R911311253 MSK100B-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911315325 MSK100B-0300-NN-M2-AG0-RNNN

R911316619 MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN    R911332841 MSK100B-0300-NN-S1-LP0-NNNN

R911315630 MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN    R911313975 MSK100C-0200-NN-S1-BP0-NNNNxxxxxx

R911311545 MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911323665 MSK100C-0300-NN-M2-AG2-RNNN

R911312896 MSK100D-0300-NN-M1-AP0-NNNN    R911314851 MSK100D-0300-NN-M1-BG2-NNNN

R911318484 MSK100D-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911311296 MSK100D-0300-NN-M2-BG0-RNNN

R911311446 MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN    R911319313 MSK101D-0200-NN-M1-AP0-NNNN

R911330843 MSK101D-0200-NN-S1-LG0-NNNN    R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911319451 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN    R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911312008 MSK101E-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911311901 MSK101E-0200-NN-S1-AG0-NNNN

R911319952 MSK101E-0200-NN-S1-BG0-NNNN    R911311985 MSK101E-0200-NN-S1-LG0-NNNN

R911324342 MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911324343 MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911324340 MSK103A-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911334771 MSK131D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911332103 MSK131D-0202-NN-S3-AG0-NPNN

DKC02.3-012-3-MGP-01VRS  MSM030C-0300-NN-M0-CG1

Rexroth同步伺服馬達(dá)，力士樂(lè)同步伺服電機(jī)，力士樂(lè)MSK同步伺服馬達(dá)的主要技術(shù)參數(shù)：

電氣數(shù)據(jù)

類(lèi)型 大轉(zhuǎn)速 停機(jī)扭矩 大扭矩 停機(jī)連續(xù)電流 大電流 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

nMax M0 MMax I0 IMax J

[1/min] [Nm] [Nm] [A] [A] [kgm?0?5]

MSK030B-0900 9000 0,4 1,8 1,5 6,8 0,000013

MSK030C-0900 0,8 4 0,00003

MSK040B-0450 6000 1,7 5,1 6 0,0001

MSK040B-0600 7500 2 8

MSK040C-0450 6000 2,7 8,1 2,4 9,6 0,00014

MSK040C-0600 7500 3,1 12,4

MSK043C-0600 12,5 3,6 18,5 0,000083

MSK050B-0300 4300 3 9 1,8 7,2 0,00028

MSK050B-0450 6000 2,8 11,2

MSK050B-0600 3,7 14,8

MSK050C-0300 4700 5 15 3,1 12,4 0,00033

MSK050C-0450 6000 4,7 18,8

MSK050C-0600 6,2 24,8

MSK060B-0300 4800 3 12 0,00048

MSK060B-0600 6000 6,1 24,4

MSK060C-0300 4900 8 24 4,8 19,2 0,0008

MSK060C-0600 6000 9,5 38

MSK061B-0300 4200 3,5 14 1,9 8,6 0,00044

MSK061C-0200 3100 8 32 3,2 14,4 0,000752

MSK061C-0300 4200 4,3 19,4

MSK061C-0600 6000 7,7 34,7

MSK070C-0150 2500 13 33 4,1 16,4 0,00291

MSK070C-0300 5500 8,2 32,8

MSK070C-0450 6000 12,3 36,9

MSK070D-0150 2700 17,5 52,5 6,2 24,8 0,00375

MSK070D-0300 4900 11 33

MSK070D-0450 6000 16,6 49,8

MSK070E-0150 2200 23 70 6,4 25,6 0,00458

MSK070E-0300 5300 65 15,4 49,3

MSK070E-0450 6000 60 19,3 57,9

MSK071C-0200 3500 12 44 5,2 23,4 0,00173

MSK071C-0300 5000 7,3 32,9

MSK071C-0450 5800 8,9 40,1

MSK071D-0200 3200 17,5 66 7,3 32,8 0,00255

MSK071D-0300 3800 9,1 40,5

MSK071D-0450 6000 15,4 69,3

MSK071E-0200 3400 23 84 10,1 45,5 0,0029

MSK071E-0300 4200 12,5 56,3

MSK071E-0450 6000 20 90,1

MSK075C-0200 4100 12 44 6,3 28,4 0,00352

MSK075C-0300 5000 8,4 37,8

MSK075C-0450 6000 12,6 56,7

MSK075D-0200 3800 17 64 8,3 37,4 0,0049

MSK075D-0300 4800 66 11,7 52,7

MSK075D-0450 6000 64 16,5 74,3

MSK075E-0200 3850 21 88 10,2 45,9 0,00613

MSK075E-0300 5200 14,2 63,9

MSK075E-0450 6000 86 18,6 86

MSK076C-0300 4700 12 43,5 7,2 32,4 0,0043

MSK076C-0450 5000 12,2 54,9

MSK100A-0200 4400 15 54 9,2 41,4 0,011

MSK100A-0300 5200 10,2 45,9

MSK100A-0450 6000 12 54

MSK100B-0200 4100 28 102 14,7 66,2 0,0192

MSK100B-0300 4500 17,4 78,3

MSK100B-0400 24,5 106,7

MSK100B-0450 28,5 110,7

MSK100C-0200 3500 38 148 17,7 79,7 0,0273

MSK100C-0300 4500 21,6 97,2

MSK100C-0450 4000 35,4 159,3

MSK100D-0200 2000 48 187 13 58,5 0,035

MSK100D-0300 3000 20,7 93,2

MSK100D-0350 185 29,9 135

MSK101C-0200 3300 32 110 14,9 67,1 0,0065

MSK101C-0300 4500 18,7 84,2

MSK101C-0450 5800 25,1 113

MSK101D-0200 3400 50 160 22,2 99,9 0,00932

MSK101D-0300 4600 30,6 137,7

MSK101D-0450 6000 41,7 187,7

MSK101E-0200 3500 70 231 32,1 144,5 0,0138

MSK101E-0300 4600 41,6 187,4

MSK101E-0450 6000 58,3 262,4

MSK103A-0300 5200 21 54 12,5 40 0,00442

MSK103B-0300 4700 28 85 17 63 0,00594

MSK103D-0300 4600 46 138 26,3 94,7 0,00894

MSK131B-0200 3200 85 250 36,7 165 0,0232

MSK131D-0200 3000 160 495 65,2 293,4 0,0382

全部說(shuō)明與電機(jī)基本設(shè)計(jì)相關(guān)，帶編碼器 S1、無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器。

在 750 伏直流母線(xiàn)電壓和 60 開(kāi)溫升時(shí)的值

MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN力士樂(lè)伺服電機(jī)

伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題：找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。

一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。

二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。

同步帶的安裝對(duì)伺服定位也有很大影響嗎?這個(gè)情況，得知道伺服是不是調(diào)得很軟?常見(jiàn)伺服是用脈沖控制的，那么，位置環(huán)的比例增益，速度環(huán)比例增益、積分時(shí)間常數(shù)分別是多少?

位置環(huán)比例增益：21rad/s

速度環(huán)比例增益：105rad/s

速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)：84ms

博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng) 博世力士樂(lè)電機(jī) 力士樂(lè)rexroth伺服系列產(chǎn)品