MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN

MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN伺服電機 德國進口力士樂REXROTH伺服電機 伺服控制器

我公司專業(yè)代理德國博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、意大利阿托斯ATOS、美國派克Parker、意大利迪普馬DUPLOMATIC、日本以及寶島油研YUKEN;美國本特利內(nèi)華達Bently Nevada、奧地利貝加萊B&R、德國西門子、日本光洋KOYO， 美國伊頓威格士VICKERS泵閥 日本大金DAIKIN電磁閥，德國艾爾泰克AIRTEC電磁閥 等系列進口產(chǎn)品 

MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN伺服電機

MSM 適用于 IndraDrive Cs 緊湊型驅動

同步伺服電機

IndraDyn S

同步伺服電機

IndraDyn S

MKE – 適用于爆開危險場合

特殊安全

大扭矩可達 190 Nm

大轉速可達 9,000 rpm

用于不同應用的編碼器系統(tǒng)

防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列電機專門設計用于易受到易燃氣體、蒸汽、煙霧或塵埃的爆開性混合物影響的生產(chǎn)設備中。

在大可達 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內(nèi)，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機。其全部通過了ATEX認證，符合UL/CSA規(guī)定。我們還為電機提供很多可選的配置，如保持制動器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統(tǒng)。

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率加大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

3.伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）

伺服馬達的顯著特點就是功率范圍較寬，結構大小分級很細。Rexroth同步伺服電機具有較高的扭矩密度，即使大扭矩達到495Nm，其結構也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機的顯著特點就是功率范圍較寬，結構大小分級很細。力士樂MSK系列同步伺服電機具有較高的扭矩密度，即使大扭矩達到495Nm，其結構也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機的特點：緊湊和**；大扭矩 495 牛米；大分級轉速 9,000 1/分鐘；用于不同應用的編碼器系統(tǒng)；高防護等級IP65；不同的冷卻方式。

    根據(jù)需要達到的準確性，我們提供的帶編碼器系統(tǒng)的電機可滿足您的標準要求或對性的要求。您既可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩種不同編碼器系統(tǒng)。還有很多選項，如鍵槽、保持剎車和更高的循環(huán)準確性，以及IP65防護等級，可以讓您安裝通風裝置、液體冷卻系統(tǒng)和達到ATEX的認證要求。

    如果在更高的持續(xù)功率下應用，可為軸向或徑向構造配置可拆卸的通風裝置。固有安全的通風電機(UL 熱保護 F)，防護等級為IP65，讓可單相連接的通風裝置非�？煽俊�也就是說，不需要在防護開關上添加額外的保險絲。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達到您需要的大功率。

    緊湊和**

大扭矩 495 牛米

大分級轉速 9,000 1/分鐘

用于不同應用的編碼器系統(tǒng),采用HIPERFACE、ENDAT等反饋。

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

Rexroth力士樂MKS系列同步伺服電機的常用型號：

R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN    R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN    R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN    R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN    R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN    R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911299938 MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911335654 MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN    R911306647 MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306868 MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN    R911306056 MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN    R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306055 MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

R911326109 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    R911316818 MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN

R911307988 MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN    R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN

R911309610 MSK070C-0150-NN-S1-UG1-NNNN    R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310166 MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911316139 MSK070C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911299756 MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN    R911299750 MSK070C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911315971 MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN    R911321583 MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN

R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN    R911315457 MSK070D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911312944 MSK070D-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911316782 MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911317865 MSK070E-0300-NN-S1-UP1-NNNN

R911331022 MSK071C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911319817 MSK071C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911311929 MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911311030 MSK071D-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911315711 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911315643 MSK071E-0200-NN-M1-UP2-NNNN

R911311560 MSK071E-0200-NN-S1-UG0-NNNN    R911310096 MSK071E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911311489 MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911308890 MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911331522 MSK075D-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911334349 MSK075D-0450-NN-S2-UG0-RNNN

R911322052 MSK075E-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911317624 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911312437 MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911322370 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNW    R911312971 MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN

R911311253 MSK100B-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911315325 MSK100B-0300-NN-M2-AG0-RNNN

R911316619 MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN    R911332841 MSK100B-0300-NN-S1-LP0-NNNN

R911315630 MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN    R911313975 MSK100C-0200-NN-S1-BP0-NNNNxxxxxx

R911311545 MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911323665 MSK100C-0300-NN-M2-AG2-RNNN

R911312896 MSK100D-0300-NN-M1-AP0-NNNN    R911314851 MSK100D-0300-NN-M1-BG2-NNNN

R911318484 MSK100D-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911311296 MSK100D-0300-NN-M2-BG0-RNNN

R911311446 MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN    R911319313 MSK101D-0200-NN-M1-AP0-NNNN

R911330843 MSK101D-0200-NN-S1-LG0-NNNN    R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911319451 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN    R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911312008 MSK101E-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911311901 MSK101E-0200-NN-S1-AG0-NNNN

R911319952 MSK101E-0200-NN-S1-BG0-NNNN    R911311985 MSK101E-0200-NN-S1-LG0-NNNN

R911324342 MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911324343 MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911324340 MSK103A-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911334771 MSK131D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911332103 MSK131D-0202-NN-S3-AG0-NPNN

DKC02.3-012-3-MGP-01VRS  MSM030C-0300-NN-M0-CG1

Rexroth同步伺服馬達，力士樂同步伺服電機，力士樂MSK同步伺服馬達的主要技術參數(shù)：

電氣數(shù)據(jù)

類型 大轉速 停機扭矩 大扭矩 停機連續(xù)電流 大電流 轉動慣量

nMax M0 MMax I0 IMax J

[1/min] [Nm] [Nm] [A] [A] [kgm?0?5]

MSK030B-0900 9000 0,4 1,8 1,5 6,8 0,000013

MSK030C-0900 0,8 4 0,00003

MSK040B-0450 6000 1,7 5,1 6 0,0001

MSK040B-0600 7500 2 8

MSK040C-0450 6000 2,7 8,1 2,4 9,6 0,00014

MSK040C-0600 7500 3,1 12,4

MSK043C-0600 12,5 3,6 18,5 0,000083

MSK050B-0300 4300 3 9 1,8 7,2 0,00028

MSK050B-0450 6000 2,8 11,2

MSK050B-0600 3,7 14,8

MSK050C-0300 4700 5 15 3,1 12,4 0,00033

MSK050C-0450 6000 4,7 18,8

MSK050C-0600 6,2 24,8

MSK060B-0300 4800 3 12 0,00048

MSK060B-0600 6000 6,1 24,4

MSK060C-0300 4900 8 24 4,8 19,2 0,0008

MSK060C-0600 6000 9,5 38

MSK061B-0300 4200 3,5 14 1,9 8,6 0,00044

MSK061C-0200 3100 8 32 3,2 14,4 0,000752

MSK061C-0300 4200 4,3 19,4

MSK061C-0600 6000 7,7 34,7

MSK070C-0150 2500 13 33 4,1 16,4 0,00291

MSK070C-0300 5500 8,2 32,8

MSK070C-0450 6000 12,3 36,9

MSK070D-0150 2700 17,5 52,5 6,2 24,8 0,00375

MSK070D-0300 4900 11 33

MSK070D-0450 6000 16,6 49,8

MSK070E-0150 2200 23 70 6,4 25,6 0,00458

MSK070E-0300 5300 65 15,4 49,3

MSK070E-0450 6000 60 19,3 57,9

MSK071C-0200 3500 12 44 5,2 23,4 0,00173

MSK071C-0300 5000 7,3 32,9

MSK071C-0450 5800 8,9 40,1

MSK071D-0200 3200 17,5 66 7,3 32,8 0,00255

MSK071D-0300 3800 9,1 40,5

MSK071D-0450 6000 15,4 69,3

MSK071E-0200 3400 23 84 10,1 45,5 0,0029

MSK071E-0300 4200 12,5 56,3

MSK071E-0450 6000 20 90,1

MSK075C-0200 4100 12 44 6,3 28,4 0,00352

MSK075C-0300 5000 8,4 37,8

MSK075C-0450 6000 12,6 56,7

MSK075D-0200 3800 17 64 8,3 37,4 0,0049

MSK075D-0300 4800 66 11,7 52,7

MSK075D-0450 6000 64 16,5 74,3

MSK075E-0200 3850 21 88 10,2 45,9 0,00613

MSK075E-0300 5200 14,2 63,9

MSK075E-0450 6000 86 18,6 86

MSK076C-0300 4700 12 43,5 7,2 32,4 0,0043

MSK076C-0450 5000 12,2 54,9

MSK100A-0200 4400 15 54 9,2 41,4 0,011

MSK100A-0300 5200 10,2 45,9

MSK100A-0450 6000 12 54

MSK100B-0200 4100 28 102 14,7 66,2 0,0192

MSK100B-0300 4500 17,4 78,3

MSK100B-0400 24,5 106,7

MSK100B-0450 28,5 110,7

MSK100C-0200 3500 38 148 17,7 79,7 0,0273

MSK100C-0300 4500 21,6 97,2

MSK100C-0450 4000 35,4 159,3

MSK100D-0200 2000 48 187 13 58,5 0,035

MSK100D-0300 3000 20,7 93,2

MSK100D-0350 185 29,9 135

MSK101C-0200 3300 32 110 14,9 67,1 0,0065

MSK101C-0300 4500 18,7 84,2

MSK101C-0450 5800 25,1 113

MSK101D-0200 3400 50 160 22,2 99,9 0,00932

MSK101D-0300 4600 30,6 137,7

MSK101D-0450 6000 41,7 187,7

MSK101E-0200 3500 70 231 32,1 144,5 0,0138

MSK101E-0300 4600 41,6 187,4

MSK101E-0450 6000 58,3 262,4

MSK103A-0300 5200 21 54 12,5 40 0,00442

MSK103B-0300 4700 28 85 17 63 0,00594

MSK103D-0300 4600 46 138 26,3 94,7 0,00894

MSK131B-0200 3200 85 250 36,7 165 0,0232

MSK131D-0200 3000 160 495 65,2 293,4 0,0382

全部說明與電機基本設計相關，帶編碼器 S1、無駐車制動器。

在 750 伏直流母線電壓和 60 開溫升時的值

MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN力士樂伺服電機

伺服驅動控制器與伺服電機：

驅動器方面：伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設定在驅動器里），驅動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動伺服電機�。。�

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