特價(jià)X20CS1020

特價(jià)X20CS1020  貝加萊電氣模塊 奧地利貝加萊優(yōu)異商品 原裝進(jìn)口 低價(jià)處理 正確產(chǎn)品特價(jià) 現(xiàn)貨銷售 

我公司有經(jīng)驗(yàn)代理博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 美國伊頓威格士VICKERS泵閥 日本大金DAIKIN電磁閥 美國艾爾泰克電磁閥 美國阿泰克電磁閥  等系列進(jìn)口產(chǎn)品 

特價(jià)X20CS1020  貝加萊電氣模塊 奧地利貝加萊優(yōu)異商品 原裝進(jìn)口  PLC模塊分組合式PLC模塊和疊裝式PLC模塊

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成

若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢驗(yàn)?zāi)�塊、位置檢驗(yàn)?zāi)�塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為單獨(dú)的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。

疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成單獨(dú)的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.60-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.61-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.60-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.61-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP430.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP470.60-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP770.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP474.60-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP774.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-010.9 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-020.9 貝加萊2003系列CPU模塊7CP570.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP382.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP380.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP360.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP340.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP260.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3IF260.60-1 2005數(shù)字輸出模塊 8個(gè)繼電器輸出230 VAC / 24 VDC, 3 A， 2個(gè)電隔離輸出組  請另外訂購端子排1 x 7TB710。 貝加萊模塊7AI261.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI294.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI351.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI354.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI774.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AM351.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO135.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO138.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO139.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO164.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO720.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO721.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO722.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7MM424.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7MM432.70-1現(xiàn)貨 貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7DO135.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO138.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO139.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO164.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO435.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO720.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO721.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO722.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM435.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM438.72 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM465.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM211.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM411.70-1 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM424.70-1 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM432.70-1 貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF101.7 貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF104.7 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX270.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX290.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX470.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX770.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX481.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX484.50-1 伺服驅(qū)動器的工作原理 隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號實(shí)現(xiàn)。 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動功能來選擇。 如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量較小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較快；位置模式運(yùn)算量非常大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較慢。 對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等運(yùn)動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是高等專項(xiàng)使用控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。 換一種說法是： 1、轉(zhuǎn)矩控制： 轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。 2、位置控制： 位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。 3、速度模式： 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢驗(yàn)位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢驗(yàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的較終負(fù)載端的檢驗(yàn)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 伺服的基本概念是準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位�，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動器就是高等變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。 貝加萊系列產(chǎn)品System 2003 1.模擬量輸出模塊   模塊號 簡介 7AO352.70， 2003系列模擬量輸出模塊，2路輸出，±10V或0-20mA，12Bit，旋入式模塊 65 7AM351.7， 02003系列模塊量混合模塊，1路輸入，±10V，16Bit，1路輸出，±10V，16Bit，旋入式模塊66 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入， 24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，增量式編碼器，2路晶體管輸出，24VDC，0.高等72 2.模擬量輸入模塊 7AI261.7， 2003系統(tǒng)模擬量輸入模塊，1個(gè)全橋賦值的輸入通道，24Bit，旋入式模塊60 7AI294.7， 2003系列模擬量輸入模塊，4路輸入， 電位器估值，13Bit，旋入式模塊61 7AI351.70， 2003系列模擬量輸入模塊，1路輸入， +/10V或0-20mA，12Bit+符號位，旋入式模塊62 7AI354.70， 2003系列模擬量輸入模塊，4路輸入，+/10V，12Bit+符號位，旋入式模塊63 7AI774.70， 2003系列模擬量輸入模塊，4路輸入，0-20mA，12Bit，旋入式模塊64 7AM351.70， 2003系列模擬量混合模塊，1路輸入，±10V，16Bit，1路輸出，±10V，16Bit，旋入式模塊66 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，增量式編碼器，2路晶體管輸出，24VDC，0.高等 3.數(shù)字量輸入/輸出組合模塊 7DM435.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC，1ms，漏式/源式，8路晶體管輸出，24VDC，0.高等57 7DM438.72， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC1ms，漏式/源式，8路晶體管輸出，24VDC， 0.高等58 7DM465.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊， 16路輸入，24VDC，1ms，漏式，16路晶體管輸出，24VDC，0.高等59 7CM211.7， 2003系列組合模塊， 8路輸入， 24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，增量式編碼器，2路晶全管輸出，24VDC，0.高等72 4.數(shù)字量輸出模塊 7DO135.70， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，4路FET輸出，12-24VDC，0.1A，旋入式模塊 7DO138.70， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，8路輸出，24VDC，0.高等，短路保護(hù)，熱過載保護(hù)，旋入式模塊 7DO139.70， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，8路輸出，12-24 VDC，0.高等，短路保護(hù)，熱過載保護(hù)，旋入式模塊 7DO164.70， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，4路FET輸出，48-125VAC，0.0高等， 零交叉測試，旋入式模塊 7DO435.7， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，8路FET輸出，24VDC，2A。輸出也可設(shè)置為輸入 7DO720.7， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，8路繼電器輸出，240VAC/30VDC，2A 7DO721.7， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，4路繼電器輸出，240VAC/24VDC， 4A 7DO722.7， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，8路繼電器輸出，240VAC/24VDC， 2.高等 7DM435.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC， 1ms， 漏式/源式， 8路晶體管輸出，24VDC， 0.高等 7DM438.72， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC， 1ms， 漏式/源式， 8路晶體管輸出，24VDC， 0.高等 7DM465.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊，16路輸入，24VDC，1ms，漏式，16路晶體管輸出，24VDC，0.高等 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，增量式編碼器，2路晶體管輸出，24VDC，0.高等 7MM424.70-1， 2003系列電機(jī)模塊，4個(gè)電機(jī)數(shù)字量輸出等級，24VDC，3A@50° C，非常大啟動電流10A(較長50ms)，電子式電流過載/過熱保護(hù) 7MM432.70-1， 2003系列電機(jī)跨接模塊，2個(gè)電機(jī)(H)跨接，10-30VDC@4A，峰值電流較高8A(非常大2s)，集成電流調(diào)節(jié)器 5.數(shù)字量輸入模塊 7DI435.7， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，8路輸入，24VDC， 1ms，漏式/源式45 7DI439.7， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，16路輸入，24VDC，1ms，漏式/源式46 7DI439.72， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，16路輸入，24VDC，1ms，，漏式/源式，2個(gè)電隔離輸入組47 7DI645.7， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，8路輸入，100-240VAC，50ms48 7DM435.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC，1ms，漏式/源式，8路晶體管輸出，24VDC，0.高等57 7DM438.72， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC，1ms，漏式/源式，8路晶體管輸出，24VDC，0.高等58 7DM465.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊，16路輸入，24VDC，1ms，漏式，16路晶體管輸出，24VDC，0.高等59 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，增量式編碼器，2路晶體管輸出，24VDC，0.高等72 6.模擬量接口模塊 7AF101.7， 2003系列適配器模塊， 4個(gè)插槽，用于旋入式模塊40 7AF104.7， 2003系列高速適配器模塊， 4個(gè)插槽，用于旋入式模塊 7.總線控制器 7EX270.50-1， 2003系列CAN總線控制器， 24VDC， 4W供電， 1個(gè)CAN接口， 電隔離，可連接網(wǎng)絡(luò) 34 7EX290.50-1， 2003系列X2X Link總線控制器， 24VDC， 3W供電， 1個(gè)X2X Link接口， 電隔離35 7EX470.50-1， 2003系列CAN總線控制器， 24VDC， 14.5W供電， 2個(gè)CAN接口， 電隔離， 可連接網(wǎng)絡(luò)36 7EX770.50-1， 2003系列CAN總線控制器，100-240VAC， 14.5W供電， 2個(gè)CAN接口， 電隔離， 可連接網(wǎng)絡(luò)37 7EX481.50-1， 2003系列ETHERNET Powerlink總線控制器，1個(gè)ETHERNET Powerlink接口，24VDC， 電隔離38 7EX484.50-1， 2003系列ETHERNET Powerlink總線控制器，4個(gè)ETHERNET Powerlink接口，24VDC， 電隔離 8.貝加萊 緊湊型CPU模塊 7CP430.60-1， 2003系列CPU， 100KB SRAM， 256KB FlashPROM， 24VDC， 7W供電， 1個(gè)RS232接口，1個(gè)CAN接口， CAN: 電隔離 7CP470.60-2， 2003系列CPU， 100KB SRAM， 256KB FlashPROM， 24VDC， 14W供電， 1個(gè)RS232接口，1個(gè)CAN接口 7CP770.60-1， 2003系列CPU， 100KB SRAM， 256KB FlashPROM， 100-240VAC， 14W供電， 1個(gè)RS232接口，1個(gè)CAN接口 7CP474.60-2， 2003系列CPU， 750KB SRAM， 512KB FlashPROM， 24VDC， 12.6W供電， 1個(gè)RS232接口，1個(gè)CAN接口 7CP774.60-1， 2003系列CPU， 100KB SRAM， 512KB FlashPROM， 100-240VAC， 12.6W供電， 1個(gè)RS232接口，1個(gè)CAN接口 7CP476.60-1， 2003系列CPU， 750KB SRAM， 1.5MB FlashPROM， 24VDC， 12.5W供電， 1個(gè)RS232接口， 1個(gè)CAN接口， CAN:電隔離 7CP476-010.9， 2003系列CPU，可擴(kuò)展， 750KB SRAM， 1.5MB FlashPROM， 24VDC， 12.15W供電， 1個(gè)RS232接口，1個(gè)CAN接口 7CP476-020.9， 2003系列CPU，可擴(kuò)展， 750KB SRAM， 1.5MB FlashPROM， 24VDC， 11.8W供電， 1個(gè)RS232接口，1個(gè)CAN接口 7CP570.60-1， 2003系列CPU， x86 233兼容， 16MB DRAM， 512KB SRAM， 24VDC， 15W供電， 可更換應(yīng)用內(nèi)存: Compact Flash，一個(gè)aPCI插槽，一個(gè)RS232接口，一個(gè)100Base-T以太網(wǎng)接口 9.模擬量輸入/輸出模塊 7AM351.70， 2003系列模擬量混合模塊，1路輸入，±10V，16Bit，1路輸出，±10V，16Bit，旋入式模塊 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，或2路晶體管輸出，24VDC，0.高等 10.溫度模塊 7AT324.70， 2003系列模擬量輸入模塊，4路溫度輸入(2線連接)，KTY10-50 - +150°C，KTY84-40 - +300°C，PT100-200 - +850°C67 7AT352.70， 2003系列模擬量輸入模塊，2路輸入，PT100(3線連接)， -200 - +850°C，旋入式模塊68 7AT664.70， 2003系列模擬量輸入模塊，4路輸入，熱電耦，-270 - +1，372°C，旋入式模塊 11.其他功能模塊 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，增量式編碼器，或2路晶體管輸出，24VDC，0.高等72 7MM424.70-1， 2003系列電機(jī)模塊，4個(gè)電機(jī)數(shù)字量輸入等級，24VDC，3A@50°C，非常大啟動電流10A (較長50ms)74 7MM432.70-1， 2003系列電機(jī)跨接模塊，2個(gè)電機(jī)(H)跨接，10-30VDC@4A，電流峰值8A(非常大2s)，集成電流調(diào)節(jié)器 12.通信模塊 7IF311.7， 2003系列接口模塊，1個(gè)RS232接口，旋入式模塊76 7IF321.7， 2003系列接口模塊，1個(gè)RS485/RS422接口，電隔離，可連接網(wǎng)絡(luò)，旋入式模塊77 7IF361.70-1， 2003系列接口模塊，1個(gè)RS485接口，電隔離，可連接網(wǎng)絡(luò)，傳輸協(xié)議: PROFIBUS DP，旋入式模塊 13.計(jì)數(shù)定位模塊 7DI135.70， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，4路輸入，24VDC，漏式，增量式編碼器操作: 50kHz，事件計(jì)數(shù)器操作: 100kHz，1個(gè)比較器輸出42 7DI138.70， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，10路輸入，24VDC，漏式，2路事件計(jì)數(shù)器輸入操作，輸入頻率20kHz43 7DI140.70， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，10路輸入，24VDC，漏式，2路輸入作事件計(jì)數(shù)器操作或無方向性定位44 7NC161.7， 2003系列編碼器模塊，輸入頻率100kHz，增量式或式，32Bit，編碼器電源5VDC或24VDC，旋入式模塊 7CM211.7， 2003系列組合模塊， 8路輸入， 24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊， 3路輸入， 24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計(jì)數(shù)器，或2路晶體管輸出，24VDC，0.高等。 伺服驅(qū)動器的工作原理 隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號實(shí)現(xiàn)。 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動功能來選擇。 如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量較小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較快；位置模式運(yùn)算量非常大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較慢。 對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等運(yùn)動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是高等專項(xiàng)使用控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。 換一種說法是： 1、轉(zhuǎn)矩控制： 轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。 2、位置控制： 位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。 3、速度模式： 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢驗(yàn)位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢驗(yàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的較終負(fù)載端的檢驗(yàn)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 伺服的基本概念是準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位�，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動器就是高等變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。