今日貝加萊3PS465.9

今日貝加萊3PS465.9 奧利地貝加萊優(yōu)異商品 全新原裝 正確產(chǎn)品特價 低價銷售 

我公司有經(jīng)驗代理博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 美國伊頓威格士VICKERS泵閥 日本大金DAIKIN電磁閥 美國艾爾泰克電磁閥 美國阿泰克電磁閥  等系列進(jìn)口產(chǎn)品 

今日貝加萊3PS465.9 奧利地貝加萊優(yōu)異商品 全新原裝  伺服驅(qū)動器的工作原理

 

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。

如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量較小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較快；位置模式運算量非常大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較慢。

對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是高等專項使用控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機(jī)。

換一種說法是：

1、轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3、速度模式：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢驗位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢驗電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的較終負(fù)載端的檢驗裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

伺服的基本概念是準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高等變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1045.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1090.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1180.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1320.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1640.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V128M.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1010.50-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1016.50-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1010.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1016.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1022.00-2

貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.60-2

貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.61-2

貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.60-2

貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.61-2

貝加萊2003系列CPU模塊7CP430.60-1

貝加萊2003系列CPU模塊7CP470.60-2

貝加萊2003系列CPU模塊7CP770.60-1

貝加萊2003系列CPU模塊7CP474.60-2

貝加萊2003系列CPU模塊7CP774.60-1

貝加萊2003系列CPU模塊7CP476.60-1

貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-010.9

貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-020.9

貝加萊2003系列CPU模塊7CP570.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3CP382.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3CP380.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3CP360.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3CP340.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3CP260.60-1

貝加萊2005系列CPU模塊3IF260.60-1

 

2005數(shù)字輸出模塊

8個繼電器輸出230 VAC / 24 VDC, 3 A，

2個電隔離輸出組 

請另外訂購端子排1 x 7TB710。

 

貝加萊模塊7AI261.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7AI294.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7AI351.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7AI354.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7AI774.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7AM351.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO135.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO138.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO139.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO164.70現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO435.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO720.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO721.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DO722.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨

貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨

貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨

貝加萊模塊7MM424.70-1現(xiàn)貨

貝加萊模塊7MM432.70-1現(xiàn)貨

 

貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7DO135.70

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO138.70

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO139.70

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO164.70

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO435.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO720.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO721.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO722.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM435.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM438.72

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM465.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM211.7

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM411.70-1

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM424.70-1

貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM432.70-1

貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF101.7

貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF104.7

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX270.50-1

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX290.50-1

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX470.50-1

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX770.50-1

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX481.50-1

貝加萊2003系列總線控制模塊7EX484.50-1

貝加萊2005系列總線控制模塊3EX282.6

貝加萊2005系列總線控制模塊3EX350.6

貝加萊2005系列總線控制模塊3EX150.6

貝加萊2005系列總線控制模塊3EX250.6

 

貝加萊X20系列總線控制模塊X20BM01

貝加萊X20系列總線控制模塊X20BM11

貝加萊X67系列總線控制模塊X67B321

貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC5321

貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321

貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321.L08

貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321.L12

貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC7321-1

貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC8321

貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC8321-1 

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1045.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1090.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1180.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1320.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1640.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V128M.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1010.50-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1016.50-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1010.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1016.00-2

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1022.00-2

貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊8AC110.60-2

貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊8AC112.60-1

 

貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC120.60-1

貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC122.60-2

貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC123.60-1

貝加萊ACOPOS I/O模塊8AC130.60-1

貝加萊ACOPOS I/O模塊8AC131.60-1

貝加萊閥控制X67DV1311.L08

貝加萊閥控制X67DV1311.L12

貝加萊電機(jī)模塊X67MM2436

貝加萊電機(jī)模塊X67SM2436

貝加萊電機(jī)模塊X67SM4320

貝加萊其他功能模塊7CM211.7

貝加萊其他功能模塊7CM411.70-1

貝加萊其他功能模塊7MM424.70-1

貝加萊其他功能模塊7MM432.70-1

貝加萊2005系列他功能模塊3DM455.60-2

貝加萊2005系列他功能模塊3IP161.60-1

貝加萊2005系列他功能模塊3UM161.6

貝加萊X67系列他功能模塊X67UM1352

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高等產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢驗保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 奧地利貝加萊(B&R)2003系統(tǒng)、2005系統(tǒng)、Automation Panel AP800\AP900\PC\PC APC620、Mobile Pane、Panel PC、Power Pane、X20系統(tǒng)、X67 IO、變頻器、電源模塊、附件、緊湊型IO、三相同步電機(jī)、伺服驅(qū)動器、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊等工業(yè)產(chǎn)品配件大量現(xiàn)貨優(yōu)勢供應(yīng) X20AC0AX1 X20AC0AX1.0100 X20AC0CB1 X20AC0EF1 X20AC0LB1.0100 X20AC0M01 X20AC0M01.0010 X20AC0M02 X20AC0M02.0010 X20AC0M03 X20AC0M03.0010 X20AC0M04 X20AC0M04.0010 X20AC0M11 X20AC0M11.0010 X20AC0M12 X20AC0M12.0010 X20AC0M13 X20AC0M13.0010 X20AC0M14 X20AC0M14.0010 X20AC0M21 X20AC0M21.0010 X20AC0MT1 X20AC0PR1 X20AC0SC1 X20AC0SC1.0100 X20AC0SG1.0010 X20AC0SG1.0100 X20AC0SH1 X20AC0SH1.0100 X20AC0SL1 X20AC0SL1.0010 X20AC0SR1 X20AC0SR1.0010 X20AI1744 X20AI2622 X20AI2632 X20AI4622 X20AI4632 X20AO2622 X20AO2632 X20AO4622 X20AO4632 X20AT2222 X20AT2402 X20AT4222 X20AT6402 X20BB22 X20BB27 X20BB32 X20BB37 X20BB80 X20BB81 X20BB82 X20BC0043 X20BC0053 X20BC0063 X20BC0073 X20BC0083 X20BC0087 X20BC0088 X20BC1083 X20BC8083 X20BM01 X20BM05 X20BM11 X20BM12 X20BM15 X20BM21 X20BM23 X20BM31 X20BM33 X20BR9300 X20BT9100 X20BT9400 X20CA0E61.0002 X20CA0E61.0005 X20CA0E61.0010 X20CA0E61.0020 X20CA0E61.0050 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