坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)是一款機(jī)器人全自動(dòng)碼垛機(jī)。它具備全自動(dòng)碼垛生產(chǎn)的條件和功能。是非常受大眾喜愛的一款全自動(dòng)碼垛機(jī)型。
坐標(biāo)式馬佐吉標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型為X\Y\Z三軸,可擴(kuò)展一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式,斷電不會(huì)丟失坐標(biāo)位置。來點(diǎn)之后繼續(xù)按照原來設(shè)定的碼垛路線繼續(xù)碼垛。坐標(biāo)式碼垛機(jī)的系統(tǒng)與機(jī)器人操作系統(tǒng)類似,配有手持遙控器,可根據(jù)客戶要求訂制宏程序以及刻制界面。坐標(biāo)碼垛機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的,即可全自動(dòng)控制‘人工設(shè)置好程序之后就可以不用人工管控作業(yè),或者要改變作業(yè)的程序人工進(jìn)行再次設(shè)置程序就可以。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)具有可重復(fù)編程功能。針對(duì)不同物體的碼垛,可設(shè)置不同的路徑程序,或者幺幺改變碼垛物體的垛型都是可以根據(jù)重新設(shè)置程序即可?刹欢套儞Q程序。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)具有多功能性。它可以根據(jù)不同物品而變換使用不同的機(jī)械抓手,所以具備多功能性?梢源a垛不同的物體,比如袋裝、桶裝、塊狀、拼裝物體等等。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)具備多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。坐標(biāo)式碼垛機(jī)能夠搬運(yùn)物體、操作工具以完成各種作業(yè)。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)費(fèi)用低,能耗低而且便于維護(hù)。這也是它的一大優(yōu)勢。而且它占據(jù)空間面積少。碼垛抓取更省距離
這款坐標(biāo)式碼垛機(jī)碼放方式靈活、快捷,式替代人工碼垛的智能設(shè)備。它能大幅度提高工作效率,提高機(jī)械化和自動(dòng)化程度。適用范圍也比較廣泛,各個(gè)行業(yè)幾乎都可以見到它的身影。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線,高設(shè)備主要有幾個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸組成,通常分別對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸,Y軸和Z軸。在大多數(shù)情況下,直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸的夾角為直角,通常X軸和Z軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸,Y軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。
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