大直徑管材，板材-自動噴水超聲C掃描檢測系統(tǒng)

大直徑管材，板材-自動噴水超聲C掃描檢測系統(tǒng)

為了解決大型整體成型復(fù)合材料構(gòu)件的無損檢測問題,研發(fā)了一套大型噴水超聲C掃描檢測系統(tǒng).方法： 針對大型噴水超聲C掃描檢測系統(tǒng)的特點,對多軸控制及同步、運動精度補償、噪聲信號舒緩、檢測安全輔助等多項關(guān)鍵技術(shù)進行了深入分析,在此基礎(chǔ)上,將大型噴水超聲C掃描檢測系統(tǒng)分為大型機械掃查架、運動控制系統(tǒng)、超聲檢測系統(tǒng)、水/氣路控制系統(tǒng)、工控PC、超聲C掃描檢測軟件以及安全輔助系統(tǒng)7個部分.

大型機械掃查架設(shè)計尺寸為12mx5.2mx4.2m(長×寬×高,下同),設(shè)計掃描工作范圍可達5.5mx3mx3m以上.運動控制系統(tǒng)由運動控制器、中繼板、伺服驅(qū)動器和伺服電機組成,運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心組件,采用UMAC運動控制器,較多可實現(xiàn)32軸聯(lián)動,同時采用知名品牌直流伺服系統(tǒng),有效舒緩檢測過程中對超聲信號的干擾.超聲檢測系統(tǒng)由超聲探傷儀、前置放大器、超聲線纜和超聲換能器組成,超聲探傷儀采用美國奧林巴斯的OmniscaniX,由于探頭與探傷儀之間的線纜長度超過20m,為了降低超聲信號在遠距離傳輸中的信號衰減,采用前置放大器Panametrics-NDT 5682對超聲信號放大補償,同時采用德國50 ohm RF電纜,有效避免超聲信號通道間的串擾.大直徑管材，板材-自動噴水超聲C掃描檢測系統(tǒng)

水/氣路控制系統(tǒng)中水路控制部分用于實現(xiàn)供水及對水壓的調(diào)節(jié)和實時監(jiān)控,氣路控制部分通過供氣及對氣壓的調(diào)節(jié)和實時監(jiān)控,消除水四濺時對耦合水柱的干擾,通過水路和氣路協(xié)調(diào)控制,保證噴水的均勻性,降低系統(tǒng)引入噪聲.超聲C掃描檢測系統(tǒng)軟件基于設(shè)計模式的架構(gòu)設(shè)計思想,在對硬件的綜合控制的基礎(chǔ)上可實現(xiàn)實時A型顯示、實時C型顯示、動態(tài)多電子門設(shè)置、變厚度截面構(gòu)件表面跟進檢測、缺陷長度/面積測量、平均波高/平均增益計算、衰減系數(shù)計算及統(tǒng)計等功能,內(nèi)嵌的運動控制補償算法和信號抑噪算法可實現(xiàn)系統(tǒng)檢測精度補償.大直徑管材，板材-自動噴水超聲C掃描檢測系統(tǒng)

安全輔助系統(tǒng)包括數(shù)字攝像系統(tǒng)、紅外保護系統(tǒng)、探頭防撞開關(guān)、限位開關(guān)、急停開關(guān)等,通過綜合控制保證了系統(tǒng)的安全運行.系統(tǒng)工作流程為：開啟安全輔助系統(tǒng)對掃描范圍內(nèi)障礙進行識別和啟動緊急信號；障礙清除后,設(shè)置檢測軌跡和檢測參數(shù)；啟動檢測任務(wù),通過檢測軟件控制運動控制系統(tǒng)和超聲檢測系統(tǒng),執(zhí)行檢測設(shè)置,實現(xiàn)對超聲信息和位置信息的采集,并對采集的超聲信息和位置信息進行數(shù)據(jù)處理、分析和顯示；檢測人員根據(jù)檢測結(jié)果設(shè)定缺陷識別閾值,或?qū)θ毕葸M行測量,較后生成檢測報告.結(jié)論：大型噴水超聲C掃描檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了對大型運動系統(tǒng)、探傷系統(tǒng)、安防系統(tǒng)等硬件系統(tǒng)的集成,通過開發(fā)內(nèi)嵌運動控制補償算法和信號抑噪算法的超聲C掃描軟件,實現(xiàn)了對大型復(fù)合材料平板件、變厚度板件的整體檢測,也可實現(xiàn)對中小型平板件的批量檢測.該大型噴水超聲C掃描檢測系統(tǒng)的成功研制及應(yīng)用,表明我國已具備研制大型復(fù)合材料構(gòu)件自動化檢測設(shè)備的水平和能力.大直徑管材，板材-自動噴水超聲C掃描檢測系統(tǒng)