全數(shù)字控制低飛濺氣保焊接機器人

     

TA-G2工業(yè)通用機器人 

 

產(chǎn)品名稱 ：TA-G3工業(yè)通用機器人

產(chǎn)品說明 ： 　性能卓越的機器人 　搭載Windows CE的控制器 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　 主要規(guī)格 與全數(shù)字焊接電源的組合可以實現(xiàn)穩(wěn)定的高品質(zhì)焊接   　　如需RIA、C－UL、UL、CE等規(guī)格品時請注明   　多種數(shù)字焊接電源，請根據(jù)焊接用途選擇   　　與數(shù)字焊機電源組合的特點，詳見焊接功能介紹。   與等離子切割機組合 其它各種應(yīng)用     焊接功能 　擴展功能　 　   　任選擴展功能 　 專用周邊設(shè)備G系列

TA-G3工業(yè)通用機器人機器人產(chǎn)品介紹

以優(yōu)質(zhì)高效的焊接機器人系統(tǒng) 　　　　　　　　　　　　　　　　　為中國產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展作貢獻

 

松下機器人參數(shù)：TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕持重：     6KG            4kg         8KG          4kg
類型：          電纜外置型   電纜內(nèi)藏型    電纜外置型   電纜內(nèi)藏型 
軸數(shù)：             6軸            6軸         6軸          6軸
重復(fù)定位精度：  ±0.1mm以內(nèi)  ±0.1mm以內(nèi)   ±0.1mm以內(nèi)  ±0.1mm以內(nèi)

軸運動范圍：
基本軸                 

1.RT軸正面基準  ±170°/s   ±170°/s    ±170°/s   ±170°/s
2.UA軸垂直基準  +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA軸水平基準  +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
                            +190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA軸上臂基準  +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
                            +85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕軸          
1.RW軸  標準      ±270°      ±150°     ±270°       ±150°
                +450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW軸前臂基準  +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW軸  扭轉(zhuǎn)      ±400°      ±200°     ±400°       ±200°

瞬時速度：

基本軸                 
1.RT軸  旋轉(zhuǎn)     [2.97rad/s(170°/s )]     [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA軸  上下  3.32rad/s(170°/s )   [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA軸  前后     [3.32rad/s(170°/s )]     [3.05rad/s(170°/s )]

手腕軸          
1.RW軸  擺臂     6.46rad/s   5.93rad/s°    6.28rad/s  5.93rad/s
                  370°/s°   340°/s°     360°/s°  340°/s°
2.BW軸  上下     6.54rad/s   6.54rad/s°    6.11rad/s  6.54rad/s
                  375°/s°   375°/s°     350°/s°  375°/s°
3.TW軸  扭轉(zhuǎn)     10.5rad/s   10.5rad/s°    9.42rad/s  10.5rad/s
                  600°/s°   600°/s°      540°/s°  600°/s°
遠到達距離      1374MM      1437MM         1796MM     1802MM
近到達距離       352MM       376MM          472MM      480MM
前后動作范圍      1022MM      1061MM         1328MM     1322MM
  防護等級        IP40         IP42          IP40       IP20
電機：
 總驅(qū)動功率       2800W       3000W          4250W      4000W
 制動器規(guī)格        {           全部軸帶自動器                  }
  安裝姿態(tài)         {           地面、天吊                      }
機器人本體質(zhì)量    約161KG       171KG         185KG     195KG

TA-G3工業(yè)通用機器人介紹

TA-1400G3 TA-1800G3

全新升級G3控制箱。
機器人型號說明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列機器人本體，1400和1800 代表動作半徑
TA-G3: TA代表機器人本體類型，G3代表控制器類型，TA-G3代表 配有G3控制器的TA機器人系統(tǒng)
機器人本體 TA1400 TA1800

新型控制器 G3
名稱                        GⅢ
外形尺寸      （W）553*（D）550*（H）681
質(zhì)量                       60KG
冷卻方式           間接風(fēng)冷（內(nèi)部循環(huán)方式）
存儲容量         標準40000點（可無限擴容）
控制軸數(shù)             同時6軸（多27軸）
位置控制方式          軟件伺服控制
輸入電源          3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
輸入信號   專用信號：輸入6/輸出8 通用信號：輸入40/輸出40/
                    輸入輸出：輸入2048/輸出2048
外部存儲接口       TP:SD卡插槽*1；USB*2
示教器質(zhì)量             約0.98Kg（不含電纜，業(yè)內(nèi)輕）
適用焊接電源       CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
                  脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
                   TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
                    等離子切割：YP-60/100PS
松下機器人G3控制器
  [主CPU性能大幅提升，控制器性能更強大。]

  1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)領(lǐng)先），協(xié)調(diào)動作軌跡更加，
     開機縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
  2. 機器人動作軌跡數(shù)據(jù)計算，機器人運作更平穩(wěn)。
  3. 通過動力學(xué)計算，實現(xiàn)了佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
  4. 標配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
  5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實現(xiàn)PLC的功能。（選配）
  6. 多種語言對應(yīng)，操作系統(tǒng)可實現(xiàn)中，日，英三語切換。
  7. 通過外部存儲媒介，可以實現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。

  [軟件版本自動統(tǒng)一功能。]
  1. 當(dāng)升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將
     自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統(tǒng)一，無需再分別
     升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作
     問題

  [可靠性能強、易于維護的控制器]
  1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇，適合高負荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，在
     高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
  2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。
  3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機器人接線更
     便捷，維護更方便。
  4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積�。怀浞掷�用了控制器內(nèi)部空
     間的同時，維護也更加方便。
 
  [外部軸控制器的配置更加容易。]
  1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個外部軸放大器。
     （每個軸功率2KW，總功率不超過6KW）
  2. 通過外置外部軸控制器，機器人多可帶27軸。
 
  [用途廣泛]
  1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。 
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