遠距離激光測距傳感器MSED301

原理

激光脈沖飛行時間測量法

應(yīng)用

距離測量和速度測量

用于無需反光板的自然固體表面

測量范圍

（距離）

0.5-300m,自然物體表面，漫反射表面

測量精度

（距離）

±20mm，此時測量速率100Hz

0.5-3000m,使用反光板

±60mm，此時測量速率2kHz

分辨率

1mm

測量時間

0.5ms（標準模式），0.1ms可選

測量范圍（速度）

0m/s-100m/s（測量時間從0.1s到0.5s）與被測物的距離范圍：0.5m-700m

工作模式

單次測量、連續(xù)測量、外出發(fā)測量

測量激光

905nm（紅外激光），激光等級1級，

符合EN60825-1：2009-10標準

瞄準激光

650nm，紅色激光，2級，功率<1mW,

三種狀態(tài)：開、關(guān)、閃爍

數(shù)據(jù)接口串（串行口）

RS232或RS422（可選）

波特率1.2k-460.8k，ASCII瑪，8N1

模擬量輸出

4-20mA電流輸出，對測量范圍可編程，負載阻抗≤500Ω

開關(guān)量

2路高等開關(guān)量輸出，帶負載能力0.2A，短路保護，啟動緊急信號點可編程

觸發(fā)輸入

非常大觸發(fā)脈沖電平30VDC，

觸發(fā)邊沿和觸發(fā)延時可調(diào)

供電電壓

10V-30VDC直流電

功耗

正常：<5W,加熱時：11.5W

工作溫度

-40℃-60℃，濕度15%-90%

儲存溫度

-40℃-70℃

尺寸

136×57×104mm（L×W×H）

重量

約800g

管腳

顏色

RS232/RS422通訊

A

白

發(fā)送數(shù)據(jù)T×D/接收數(shù)據(jù)RX+

B

棕

發(fā)送數(shù)據(jù)R×D/接收數(shù)據(jù)RX-

C

綠

外觸發(fā)

D

黃

模擬量輸出QA

E

灰

RS422發(fā)射數(shù)據(jù)TX-

F

粉

RS422發(fā)射數(shù)據(jù)TX+

G

藍

電源+（0-30VDC）

H

紅

NC

J

黑

電源-

K

紫

開關(guān)量輸出Q2

L

灰/粉

電源-

M

紅/藍

開關(guān)量輸出Q1

LED

功能

顯示

狀態(tài)

目標

信號反射率

全滅

紅色閃爍

紅色

顏色

綠色

綠色閃爍

沒有信號

信號很弱

信號弱

信號一般

信號好

信號很好

Q1

開關(guān)量輸出1

全滅

顏色

關(guān)斷

有電壓輸出

Q2

開關(guān)量輸出2

全滅

顏色

關(guān)斷

有電壓輸出

連接

Profibus

通訊狀態(tài)

全滅

紅色

顏色

綠色

沒有總線連接

Profibus故障

有電壓，Profibus不動作

有電壓，Profibus正常

狀態(tài)

測量狀態(tài)準備

全滅

紅色

綠色

沒有工作電壓

有電壓，但技術(shù)故障

有電壓，可以測量