鋁焊接機(jī)械手

該產(chǎn)品用于各種金屬焊接領(lǐng)域，能夠有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力！
特長(zhǎng)：
*有效防止同軸電纜的彎曲
*同軸電纜內(nèi)藏可防止焊接電纜彎曲，確保送絲穩(wěn)定，提高焊接質(zhì)量
*機(jī)器的保養(yǎng)更加方便容易
*上手臂獨(dú)立支撐結(jié)構(gòu)，可單側(cè)拆卸，同軸電纜的更換更快更容易
*減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
*程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，使手臂的活動(dòng)范圍更大

項(xiàng)目 規(guī)格
名稱 ax-mv4 ap
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)形
軸數(shù) 6
可載能力 4kg
位置重復(fù)精度 ±0.08mm (note 1)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ac伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 2700w
位置數(shù)據(jù)反饋 值編碼器
動(dòng)作范圍 1軸 ±170°(±50°) (note 2)
2軸 -55°~+90°
3軸 -170°~+180°
4軸 ±155°
5軸 -45°~+225°
6軸 ±205°
速度 1軸 2.62弧度/s(150°/s)
2軸 2.79弧度/s(160°/s)
3軸 2.97弧度/s(170°/s)
4軸 5.93弧度/s(340°/s)
5軸 5.93弧度/s(340°/s)
6軸 9.08弧度/s(520°/s)
荷載能力 允許扭矩 回轉(zhuǎn) 10.1n·m2
彎曲 10.1n·m2
扭轉(zhuǎn) 2.94n·m2
允許慣性矩 回轉(zhuǎn) 0.38kg·m2
彎曲 0.38kg·m2
扭轉(zhuǎn) 0.03kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 2.94m2×340°
周圍溫度，周圍濕度 0~45℃、20~80%rh(無(wú)壓縮)
本體質(zhì)量 160kg
第三軸可載能力 10kg (note3)
安裝方法 地面,側(cè)掛,吊裝
原點(diǎn)復(fù)元 不需要(note4)
本體顏色 臂:白色, 基座:藍(lán)色