擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
二、使用范圍
擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理,擺線針齒嚙合實現(xiàn)減 速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式,是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的設備。
三、產(chǎn)品特點
1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/7--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569。
2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合,一般一級傳動效率為90%--95%。
3.結構緊湊,體積小,重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小1/2--2/3。
4.故障少,壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造,因此機械性能與耐磨性能均佳,又因其為滾動摩擦,因而故障少,壽命長。
5.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合,所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,噪聲低。
6.拆裝方便,容易維修。
7.過載能力強,耐沖擊,慣性力矩小,適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點。
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