碳纖維機(jī)械臂零件加工

碳纖維復(fù)合材料機(jī)器人

目前市場上，大部分的碳纖維復(fù)合材料都是環(huán)氧樹脂類碳纖維復(fù)材，事實(shí)上，碳纖維復(fù)合材料的種類非常多，物理化學(xué)性質(zhì)存在一定的差異，性能表現(xiàn)也各不相同。從增強(qiáng)體碳纖維來說，就有短切、粉末、連續(xù)之分，型號(hào)不同強(qiáng)度、模量也不同；從樹脂基體來說，可以分熱塑性樹脂和熱固性樹脂兩大類，其中涉及的常用樹脂類型高達(dá)數(shù)十種。除此之外，復(fù)合材料還會(huì)根據(jù)實(shí)際需要添加其它成分。因此，碳纖維復(fù)合材料是一個(gè)很籠統(tǒng)的名稱，實(shí)際性能也不一而論。例如，常見的環(huán)氧類樹脂基碳纖維復(fù)合材料具有易燃性，在高溫等環(huán)境下就不適用，在這類特殊工作環(huán)境下使用碳纖維復(fù)合材料，就必須選擇具有阻燃功能的。還專為此種應(yīng)用，研發(fā)出耐高溫、阻燃等特殊類型的碳纖維復(fù)合材料，擴(kuò)大了碳纖維復(fù)材的應(yīng)用范圍。

碳纖維復(fù)合材料機(jī)械臂

碳纖維復(fù)合材料雖然好，但是價(jià)格昂貴，而且也并不是適用于機(jī)器人的任何一個(gè)部位，機(jī)器人的不同結(jié)構(gòu)、不同位置和不同功用對材料的要求各不相同，在碳纖維復(fù)合材料的應(yīng)用過程中，應(yīng)該和其它種類的材料協(xié)調(diào)使用。例如，機(jī)器人關(guān)節(jié)需要承受高運(yùn)轉(zhuǎn)工作負(fù)荷，磨損大、應(yīng)力大、載荷也相應(yīng)非常大，在這一部分，如果能使用碳纖維復(fù)合材料替代傳統(tǒng)的金屬材料，不僅可以滿足應(yīng)用需求，更有助于實(shí)現(xiàn)輕量化目標(biāo)。在承載要求不高的部位盡量采用蜂窩或中空結(jié)構(gòu)，可以充分發(fā)揮出碳纖維復(fù)合材料的輕量化優(yōu)勢。建議，不同材料如何選擇、如何搭配使用，如何實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，這就需要在機(jī)器人的設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到多方面的因素，包括材料的性能、成本、運(yùn)行要求等等。