倍福bk3520耦合器畢孚PLC編程的方法及心得

                倍福bk3520 總線耦合器 畢孚PLC編程的方法及心得

鄭重聲明��！我司主打BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲, WAGO萬可，菲尼克斯 phoenix contact全系列特價(jià) 我們的優(yōu)勢(shì)?大量現(xiàn)貨優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，價(jià)格美麗！

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工業(yè)無線產(chǎn)品、變送器、隔離器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、執(zhí)行器、防雷器、通迅產(chǎn)品、

保護(hù)器、打印機(jī)、工具、接線端子等

聯(lián)系            一五零、二一九四、九二三零

            QQ：359869524

 德國(guó)BECKHOFF（倍福）自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上大部分國(guó)家的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個(gè)國(guó)家。

BECKHOFF始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供公開式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。近20年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。

編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心 

750-469/000-006  2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / J / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量>

750-469/000-008  2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / E / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量

750-469/000-012  2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / L / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量

750-469/000-200  2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / K / 診斷功能 / S5; 用于熱電偶測(cè)量

750-469/000-206  2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / J / 診斷功能 / S5; 用于熱電偶測(cè)

750-469/003-000  2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / 可配置; 用于熱電偶測(cè)量

750-470  2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端

750-470/005-000  2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA &

750-472  2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端

750-472/000-200  2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA

750-472/005-000  2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA 

750-473  2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端 

750-473/005-000  2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA 

750-474  2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端 

750-474/000-200  2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA

750-474/005-000  2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 

750-475  2通道 模擬量輸入模塊; 0-1 A AC/DC; 差分輸入 &

750-475/020-000  2通道 模擬量輸入模塊; AC/DC 0-5 A; 差分輸

750-476  2通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; 單端&

750-476/005-000  2通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; S.E. 60Hz 

750-477  2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V AC/DC; 差分輸入

750-478  2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端&

750-478/005-000  2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; S.E. 60Hz 

750-479  2通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; 差分測(cè)量輸入

750-479/000-001  2通道 模擬量輸入模塊; 差分測(cè)量輸入; ? 10 

750-480  2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 差分測(cè)量輸入

750-480/000-001  2通道 模擬量輸入模塊; 差分測(cè)量輸入; 0-20 

750-482  2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端

750-483  2通道 模擬量輸入模塊; 0-30 V; 差分測(cè)量輸入

750-491  1通道 輸入模塊; 用于電阻橋測(cè)量 (DMS); 用于 TS 35&

750-491/000-001  1通道 輸入模塊; 65 ms; 用于電阻橋測(cè)量 (DMS)

750-492  2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 差分測(cè)量輸入

750-493  3-相功率測(cè)量接線端; 1 A; 用于 TS 35

750-493/000-001  3-相功率測(cè)量接線端; 5 A; 用于 TS 35

模塊化 I/O-SYSTEM （750系列)模擬量輸出模塊

750-550  2通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 用于 TS 35

750-550/000-200  2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-10 

750-552  2通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; 用于 TS 35

750-552/000-200  2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-20 mA

750-552/025-000  2通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; EXT

750-553  4通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; 用于 TS 35&n

750-554  2通道 模擬量輸出模塊; 4-20 mA; 用于 TS 35&

750-554/000-200  2通道 模擬量輸出模塊; S5; 4-20 mA

750-555  4通道 模擬量輸出模塊; 4-20 mA; 用于 TS 35 

750-556  2通道 模擬量輸出模塊; ? 10 V; 用于 TS 3

750-556/000-200  2通道 模擬量輸出模塊; S5; ? 10 V

750-557  4通道 模擬量輸出模塊; ? 10 V; 用于 TS 35

人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了較大的滿足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào)，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。 

2、編程需要敢于實(shí)踐的信心 

我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對(duì)她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。 

同樣道理，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序，讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊(cè)的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問題，會(huì)影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對(duì)自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。 
EL6080 EL6201 EL6224 EL6601 EL6614 EL6631 EL6692 EL6720 EL6731 EL6731-0010 EL6740-0010 EL6751 EL6751-0010 EL6752-0010 EL6904 EL7031 EL7041 EL7332 EL9011 EL9080 EL9100 EL9110 EL9150 EL9160 EL規(guī)格0 EL規(guī)格5 EL規(guī)格6 EL規(guī)格7 EL9190 EL9195 EL9200 EL9210 EL9250 EL9260 EL9290 EL9410 EL9505 EL9508 EL9510 EL9512 EL9515 EL9520 EL9560 KL1002 KL1012 KL1032 KL1052 KL1104 KL1114 KL1124 KL1154 KL1164 KL1184 KL1194 KL1202 KL1212 KL1232 KL1302 KL1304 KL1312 KL1314 KL1352 KL1362 KL1382 KL1402 KL1404 KL1408 KL1412 KL1414 KL1418 KL1434 KL1488 KL1498 KL1501 KL1512 KL1702 KL1712 KL1712-0060 KL1722 KL1904 KL1934 KL2012 KL2022 KL2032 KL2114 KL2124 KL2134 KL2184 KL2212 KL2404 KL2408 KL2424 KL2442 KL2488 KL2512 KL2521 KL2521-0024 KL2531 KL2532 KL2535 KL2541 KL2542 KL2545 KL2552 KL2602 KL2612 KL2622 KL2631 KL2641 KL2652 KL2692 KL2702 KL2712 KL2722 KL2732 KL2751 KL2751-0011 KL2751-1200 KL2761 KL2784 KL2791 KL2794 KL2904 KL2934 KL2964 KL3001 KL3002 KL3011 KL3012 KL3021 KL3022 KL3041 KL3042 KL3044 KL3051 KL3052 KL3054 KL3061 KL3062 KL3064 KL3102 KL3112 KL3122 KL3132 KL3142 KL3152 KL3162 KL3172 KL3182 KL3201 KL3202 KL3204 KL3228 KL3311 KL3312 KL3314 KL3351 KL3356 KL3361 KL3362 KL3403 KL3404 KL3408 KL3444 KL3448 KL3454 KL3458 KL3464 KL3468 KL4001 KL4002 KL4004 KL4011 KL4012 KL4021 KL4022 KL4031 KL4032 KL4034 KL4112 KL4132 KL4404 KL4408 KL4414 KL4418 KL4424 KL4428 KL4434 KL4438 KL4494 KL5001 KL5051 KL5101 KL5111 KL5121 KL5151 KL5152 KL6001 KL6011 KL6021 KL6023 KL6031 KL6041 KL6051 KL6201 KL6211 KL6301 KL6401 KL6771 KL6811 KL6904 KL6934 KL8001 KL8601 KL8610 KL9010 KL902 KL9050 KL9060 KL9070 KL9080 KL9100 KL9110 KL9150 KL916 KL規(guī)格0 KL規(guī)格5 KL規(guī)格6 KL規(guī)格7 KL9190 KL9195 KL9200 KL9210 KL9250 KL9260 KL9290 KL9300 KL9301 KL9302 KL9400 KL9505 KL9508 KL9510 KL9512 KL9515 KL9520 KL9528 KL9540 KL9550 KL9560當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。 

3、編程需要有縝密的邏輯思維 

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高等語言中，使用的是if then else、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可，然后才真實(shí)進(jìn)入程序的編寫過程。 倍福bk3520 總線耦合器 畢孚PLC編程的方法及心得

AM3063-wMyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 17.00 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 4000 min-1

AM3063-wNyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 17.00 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 5000 min-1

AM3064-wKyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 20.80 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 2000 min-1

AM3064-wLyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 21.00 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 3000 min-1

AM3064-wPyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 20.40 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 4500 min-1

AM3065-wKyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 24.80 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 2000 min-1

AM3065-wMyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 25.00 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 2500 min-1

AM3065-wNyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 24.30 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 3500 min-1

AM3072-wKyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 29.70 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 1500 min-1

AM3072-wMyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 30.00 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 2000 min-1

AM3072-wPyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 29.40 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 3000 min-1

AM3073-wMyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 42.00 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 1800 min-1

AM3073-wPyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 41.60 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 2400 min-1

AM3074-wLyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 53.00 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 1200 min-1

AM3074-wPyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 52.50 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 1800 min-1

AM3500 驅(qū)動(dòng)技術(shù)： 同步伺服電機(jī) AM3500

AM3541-wxyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1.9 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 3000 min-1

AM3542-wxyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 3.3 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 3000 min-1

AM3543-wxyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 4.2 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 3000 min-1

AM3551-wxyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 4.1 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 3000 min-1

AM3552-wxyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 6.3 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 3000 min-1

AM3553-wxyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 8.6 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 3000 min-1

AM3562-wxyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 11.6 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 3000 min-1

AM3563-wxyz 同步伺服電機(jī), 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 14.9 Nm, 額定轉(zhuǎn)速 3000 min-1

AMxxxx 驅(qū)動(dòng)技術(shù)： 同步伺服電機(jī) AMxxxx

AS1000 驅(qū)動(dòng)技術(shù)： 步進(jìn)電機(jī) AS1000

AS1010 步進(jìn)電機(jī), 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 0.38 Nm, 額定電流 (每相) 1.0 A

AS1020 步進(jìn)電機(jī), 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 0.50 Nm, 額定電流 (每相) 1.0 A

AS1030 步進(jìn)電機(jī), 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 0.60 Nm, 額定電流 (每相) 1.5 A

AS1050 步進(jìn)電機(jī), 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 1.20 Nm, 額定電流 (每相) 5.0 A

AS1060 步進(jìn)電機(jī), 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 5.00 Nm, 額定電流 (每相) 5.0 A

AX2000 驅(qū)動(dòng)技術(shù)： 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器 AX2000

AX2003 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 3 A

AX2003-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 3 A, 帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX2006 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 6 A

AX2006-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 6 A, 帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX2010 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 10 A

AX2010-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 10 A, 帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX2020 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 20 A

AX2020-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 20 A, 帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX2040 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 40A

AX2040-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 40 A, 帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX2070 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 70 A/80 A

AX2070-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 額定輸出電流 70 A/80 A, 帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX2090-BW0x 外部平穩(wěn)電阻,用于伺服驅(qū)動(dòng)器 AX2000

AX2090-BW50-xxxx 外部平穩(wěn)電阻,用于 AX5x01 to AX5112

AX2090-IO01 I/O 接口卡,用于伺服驅(qū)動(dòng)器 AX2000

AX2090-MD20 電機(jī)電抗器,用于伺服驅(qū)動(dòng)器 AX2xxx

AX2090-MD50 電機(jī)電抗器,用于伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5000

AX2090-NDxx 電機(jī)電抗器,用于伺服驅(qū)動(dòng)器 AX2xxx

AX2090-NF50 電源濾波器, 用于伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5000

AX2090-NFxx 電源濾波器, 用于伺服驅(qū)動(dòng)器 AX2xxx

AX2090-S003 調(diào)試軟件, 用于伺服驅(qū)動(dòng)器 AX2000

AX2500 驅(qū)動(dòng)技術(shù)：模塊化伺服系統(tǒng) AX2500

AX2503-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 主站模塊, 額定輸出電流 3 A, 

帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX2506-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 主站模塊, 額定輸出電流 6 A, 

帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX2513-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 主站模塊, 額定輸出電流 3 A, 

帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX2516-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 主站模塊, 額定輸出電流 6 A, 

帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX2523-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, axis 模塊, 額定輸出電流 3 A, 

帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX2526-Bxxx 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, axis 模塊, 額定輸出電流 6 A, 

帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口

AX5000 驅(qū)動(dòng)技術(shù)： 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5000

AX5001 DC 電源連接擴(kuò)展模塊, 用于伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5000

AX5021 平穩(wěn)電阻單元,帶有用于外部平穩(wěn)電阻（ 6 kW）的內(nèi)部制動(dòng)電阻和接口選項(xiàng),用于伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5000

AX5041 用于連續(xù)電流的能量恢復(fù)模塊大 25 A), 用于伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5000

AX5101 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 單軸模塊,額定輸出電流1.5 A,

EtherCAT 接口

AX5103 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 單軸模塊,額定輸出電流3 A,

EtherCAT 接口

AX5106 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 單軸模塊,額定輸出電流6 A,

EtherCAT 接口

AX5112 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 單軸模塊,額定輸出電流12 A,

EtherCAT 接口

AX5118 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 單軸模塊,額定輸出電流18 A,

EtherCAT 接口

AX5125 全數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器, 單軸模塊,額定輸出電流25 A,

EtherCAT 接口

4、不可或缺的相關(guān)知識(shí) 倍福bk3520 總線耦合器 畢孚PLC編程的方法及心得

PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過程，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會(huì)用我所掌握的Unit Operation的知識(shí)分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識(shí)卻是不可或缺的：一是過程儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí)PID好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識(shí)。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積較的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問題。我的體會(huì)是，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識(shí)，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。 

倍福常見型號(hào)：BK1120 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 BK2500 BK3000 BK3010 BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 BK3500 BK3520 BK4000 BK4010 BK4020 BK4500 BK500 BK5100 BK5110 BK5120 BK5150 BK5151BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 BK7420 BK7500 BK7520 BK8000 BK8100 BK9000 BK9050 BK9100 BK9103 BK9105 BK9500 EK1000 EK1100 EK1101 EK1110 EK1122 EK1501 EK1521 EK9750 EL1002 EL1004 EL1008 EL1012 EL1014 EL1018 EL1024 EL1034 EL1084 EL1088 EL1094 EL1098 EL1104 EL1114 EL1124 EL1134 EL1144 EL1202 EL1252 EL1262 EL1502 EL1512 EL1702 EL1712 EL1722 EL1904 EL2002 EL2004 EL2008 EL2022 EL2024 EL2032 EL2034 EL2042 EL2084 EL2088 EL2124 EL2202 EL2212 EL2252 EL2262 EL2502 EL2521 EL2521-0024 EL2535 EL2545 EL2612 EL2622 EL2624 EL2712 EL2722 EL2732 EL2904 EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 EL3011 EL3012 EL3014 EL3021 EL3022 EL3024 EL3041 EL3042 EL3044 EL3048 EL3051 EL3052 EL3054 EL3058 EL3061 EL3062 EL3064 EL3068 EL3101 EL3102 EL3104 EL3111 EL3112 EL3114 EL3121 EL3122 EL3124 EL3141 EL3142 EL3144 EL3151 EL3152 EL3154 EL3161 EL3162 EL3164 EL3201 EL3311 EL3312 EL331 EL3356 EL3403 EL3403-0010 EL3602 EL3702 EL3742 EL4001 EL4002 EL4004 EL4008 EL4011 EL4012 EL4014 EL4018 EL4021 EL4022 EL4024 EL4028 EL4031 EL4032 EL4034 EL4038 EL4102 EL4104 EL4112 EL4114 EL4122 EL4124 EL4132 EL4134 EL4712 EL4732 EL5001 EL5021 EL5101 EL5151 EL5152 EL6001 EL6021