8V1320.00-2貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器

8V1320.00-2貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器

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伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用   。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測(cè)時(shí)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用檢測(cè)時(shí)速方法為M/T檢測(cè)時(shí)速法。M/T檢測(cè)時(shí)速法雖然具有的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）檢測(cè)時(shí)速周期內(nèi)檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于檢測(cè)時(shí)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法檢測(cè)時(shí)速精度。因此應(yīng)用該檢測(cè)時(shí)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 

工作原理編輯

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制，

可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和化。功率器件普遍采用以功率模塊（IPM）為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的課題，越來(lái)越多工控服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

貝加萊ACOPOS 伺服驅(qū)動(dòng) 

8V1010.50-2

8V1016.50-2

8V1010.00-2

8V1016.00-2

8V1022.00-2

8V1045.00-2

8V1090.00-2

8V1180.00-2

8V1320.00-2

8V1640.00-2

8V128M.00-2

貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊 

8AC110.60-2

8AC112.60-1

ACOPOS編碼器模塊 

8AC120.60-1

8AC122.60-2

8AC123.60-1

貝加萊ACOPOS I/O模塊 

8AC130.60-1

8AC131.60-1

貝加萊閥控制 

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊 

X20BR9300

X20BT9100

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊

X20DC1196

X20DC1198

X20DC1396

X20DC1398

X20DC2396

X20DC2398

X20DC2395

X20DC4395

貝加萊空模塊 

X20ZF0000

貝加萊電源模塊 

2005系列電源模塊

3PS465.9

3PS477.9

X20系列電源模塊

X20BR9300

X20BT9100

X67系列電源模塊

X67PS1300

貝加萊電機(jī)模塊 

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說(shuō)明 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來(lái)不便敬請(qǐng)諒解！以上信息由武漢百士公布，解釋權(quán)歸武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠(chéng)為您服務(wù)。