ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1090.00-2

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ACOPOSremote

分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

能夠直接將驅(qū)動(dòng)組件集成到機(jī)器中是模塊化機(jī)器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設(shè)計(jì)出ACOPOSremote分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來滿足這種要求，可以實(shí)現(xiàn)完全優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)解決方案。

8CVI分布式逆變器

完全滿足應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)解決方案對(duì)于保持機(jī)器和系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力是必不可少的。這就是為什么將逆變器直接集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)環(huán)境中的原因–無需額外配套措施–是的解決方案。隨著全新的ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推出，貝加萊現(xiàn)在就將這一愿望變成了現(xiàn)實(shí)。這種架構(gòu)在進(jìn)行機(jī)器配置的時(shí)候可以提供許多不同的優(yōu)勢(shì)。

理想的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

其中一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)是逆變器之間采用混合電纜連接。簡(jiǎn)單地將ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)模塊串在一起-“菊花鏈”接線方案-導(dǎo)致簡(jiǎn)單而靈活的機(jī)器架構(gòu)，能量可以從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊傳遞到下一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。

自由選擇電機(jī)

由于逆變器和電機(jī)是分開的，因此用戶可以自由地選擇適合驅(qū)動(dòng)解決方案的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此類安裝非常適合日益流行的直線電機(jī)和扭矩電機(jī)。它可以防止對(duì)電機(jī)特性產(chǎn)生不利的影響，并且可以盡可能提高整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

同類性和兼容性

ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以提供眾所周知的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器功能，因此它可以被同類地集成到一個(gè)驅(qū)動(dòng)解決方案中。

的機(jī)器和系統(tǒng)配置基于ACOPOSremote–這是對(duì)要求高性能和靈活性模塊化驅(qū)動(dòng)解決方案的強(qiáng)化。

8CVE遠(yuǎn)程接線盒

ACOPOSremote8CVI逆變器通常使用混合電纜連接，可以很容易地將各個(gè)模塊排列成直線結(jié)構(gòu)。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網(wǎng)絡(luò)通信這些主要任務(wù)之外，還需要考慮其它方面如連接器技術(shù)，可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導(dǎo)致一個(gè)合理的大電纜直徑，但它終會(huì)受到提供給這條直線結(jié)構(gòu)中ACOPOSmulti658CVI逆變器的大電流的限制。

在該大電流不夠的應(yīng)用中，必須通過另一種方式提供必要的功率，使其達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)中的遠(yuǎn)程位置并在那里重新分配。正是針對(duì)這些情況開發(fā)了8CVE遠(yuǎn)程接線盒。

強(qiáng)大而靈活

和ACOPOSremote一樣，8CVE遠(yuǎn)程接線盒被設(shè)計(jì)有IP65防護(hù)等級(jí)，所以它可以被直接安裝在機(jī)器上。其堅(jiān)固的外殼使得它非常適用于惡劣工況，并使用戶可以將其自由放置在能發(fā)揮其作用的地方。

單獨(dú)的電纜布線意味著更加自由的空間

由于電源，24V供電，安全技術(shù)（STO信號(hào)）和POWERLINK網(wǎng)絡(luò)都是分開接線的，因此8CVE遠(yuǎn)程接線盒可以為機(jī)器提供大功率（大30kW）。

不僅如此，而且還可以使用標(biāo)準(zhǔn)電纜實(shí)現(xiàn)可替代的解決方案如使用滑環(huán)傳輸能量。這為用戶在使用遠(yuǎn)程伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的同時(shí)使用傳統(tǒng)連接器技術(shù)提供了靈活性。

廣泛的連接選項(xiàng)

8CVE遠(yuǎn)程接線盒配有四個(gè)混合電纜插座，允許電源在多四路ACOPOSremote8CVI逆變器直線結(jié)構(gòu)中進(jìn)行劃分。

典型的接線解決方案也沒有被忽視。傳輸STO信號(hào)（安全扭矩?cái)嚅_）所必需的連接也包含在8CVE遠(yuǎn)程接線盒上并且會(huì)直接影響連接至混合電纜插座的ACOPOSremote8CVI逆變器。

此外，8CVE遠(yuǎn)程接線盒還配有兩個(gè)本地I/O連接–支持模塊化機(jī)器概念的另一個(gè)范例。

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器8V1090.00-2

貝加萊ACOPOS智能伺服驅(qū)動(dòng)器

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器

8V1010.001-2

8V1010.00-2

8V1010.501-2

8V1010.50-2

8V1016.001-2

8V1016.00-2

8V1016.501-2

8V1016.50-2

8V1022.001-2

8V1022.00-2

8V1045.001-2

8V1045.00-2

8V1090.001-2

8V1090.00-2

8V1180.001-2

8V1180.00-2

8V128M.001-2

8V128M.00-2

8V1320.001-2

8V1320.00-2

8V1640.001-2

8V1640.00-2

貝加萊插入式模塊

8AC110.60-2

8AC110.60-3

8AC112.60-1

8AC114.60-2

8AC120.60-1

8AC121.60-1

8AC122.60-3

8AC122.60-4

8AC123.60-1

8AC125.60-1

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8AC125.61-2

8AC126.60-1

8AC130.60-1

8AC131.60-1

8AC140.60-2

8AC140.60-3

8AC140.61-2

8AC140.61-3

8AC141.60-2

8AC141.61-3

ACOPOSmotor

集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機(jī)合并以創(chuàng)建8DIACOPOSmotor模塊，從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機(jī)電一體化設(shè)備。這還可以縮短交貨時(shí)間，騰出寶貴的占地空間并簡(jiǎn)化調(diào)試。

緊湊和安全

ACOPOSmotor模塊在一個(gè)緊湊的單元中結(jié)合了以下重要組件：

伺服驅(qū)動(dòng)器含可選安全技術(shù)

伺服電機(jī)作為一個(gè)整流器

內(nèi)置位置傳感器

選擇一個(gè)可選的齒輪箱

ACOPOSmotor模塊采用的技術(shù)提供高性能，不僅可以減少動(dòng)力裝置的功耗，而且還可以優(yōu)化電機(jī)應(yīng)用。

ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸，扭矩范圍從1.2至10Nm，功率范圍從550W至2.3kW。對(duì)于要求更大功率的應(yīng)用而言，加裝一個(gè)可選的風(fēng)扇組件可以隨時(shí)大幅提升性能。

分布式和靈活性

就拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而言，ACOPOSmotor模塊可以采用簡(jiǎn)單的線型和樹型結(jié)構(gòu)。在線型結(jié)構(gòu)中，會(huì)自動(dòng)分配節(jié)點(diǎn)號(hào)。而需要設(shè)置地址時(shí)無需打開外殼。

使用一根混合電纜實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)組的連接。它包含了運(yùn)行ACOPOSmotor以及POWERLINK網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有電源線和信號(hào)線。

的IP65防護(hù)等級(jí)使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機(jī)器上�？刂乒駝t只包含電源，高功率逆變模塊和其它必要的機(jī)電組件。這樣很容易實(shí)現(xiàn)模塊化的機(jī)器架構(gòu)和可選的機(jī)器功能，因?yàn)樗鼈兛梢暂p松地利用混合電纜連接–必要的電源–至機(jī)器主線。

將X67模塊直接連到ACOPOSmotor模塊上對(duì)于模塊化機(jī)器工程而言也是十分理想的。這為機(jī)器模塊實(shí)現(xiàn)單獨(dú)且可測(cè)試的生產(chǎn)單元鋪平了道路。

集成安全

除了成熟的接線安全功能STO（安全扭矩?cái)嚅_）和SS1（安全運(yùn)行停止1）之外，ACOPOSmotor模塊還可以選擇基于網(wǎng)絡(luò)的openSAFETY。用戶將可以使用到這些已在ACOPOSmulti上應(yīng)用并通過認(rèn)證的功能：STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據(jù)需要單獨(dú)選擇。相比之下，接線安全功能只允許選擇STO和SS1。

同類性和兼容性

ACOPOSmotor模塊可以提供眾所周知的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器功能，因此它可以被同類地集成到一個(gè)驅(qū)動(dòng)解決方案中。