折彎?rùn)C(jī)用比例閥DHZO-A-071-L3

折彎?rùn)C(jī)用比例閥DHZO-A-071-L3，意大利ATOS阿托斯比例閥，原廠原裝，現(xiàn)貨庫(kù)存，價(jià)格優(yōu)惠，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司供應(yīng)；

液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)如下:

(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號(hào)進(jìn)行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(檢測(cè)時(shí)速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號(hào))電壓是異號(hào)的，即反饋信號(hào)不斷地抵消輸入信號(hào)，這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。

(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開(kāi)口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖清理這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能完全清理這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。

(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

(4)跟進(jìn)。液壓缸的輸出量完全跟進(jìn)輸入信號(hào)的變化。

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類(lèi)

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

折彎?rùn)C(jī)用比例閥DHZO-A-071-L3

比例換向閥

DHZA-A-051-S3/M/7 21 

DHZA-A-051-S3/PA-GK/7 

DHZA-A-051-S5/M/7 21 

DHZA-A-071-L5/M/7 21 

DHZO-A-071-L3

DHZO-A-051-S5 

DHZO-A-051-S5/18 

DHZO-A-053-L3 20 

DHZO-A-053-L3/18 

DHZO-A-053-L5 

DHZO-A-053-L5/18 

DHZO-A-060-S3 

DHZO-A-071-L1 20 

DHZO-A-071-L1/18 

DHZO-A-071-L5 

DHZO-A-071-L5/18 20  

DHZO-A-071-S3 20 

DHZO-A-071-S5 

DHZO-A-073-D5 

DHZO-A-073-D5/18  

DHZO-A-073-L5  

DHZO-A-073-S3 20  

DHZO-A-073-S5 

DHZO-AE-051-S5 10 

DHZO-AE-071-D5/I 

DHZO-AE-071-S5/I 

DHZO-AE-073-D5/I 10  

DHZO-AE-073-S5 10 

DHZO-AE-073-S5/I 10 

DHZO-AT-073-P3 20 

DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB 20  

DHZO-T-051-L1  

DHZO-T-051-L5 31 

DHZO-T-071-D5 

DHZO-T-071-L5 

DHZO-T-071-S5 

DHZO-TE-051-L5/Y 40 

DHZO-TE-071-L5 

DHZO-TE-071-S5 40 /PE 

DHZO-TE-073-S5

DKZA-A-173-L5/PA-M/7 

DKZO-A-151-S5 

DKZO-A-171-L5 

DKZO-A-173-S5 

DKZOR-A-151-S5 

DKZOR-A-151-S5/18 40 

DKZOR-A-151-S5/B 

DKZOR-A-153-L5/B 

DKZOR-A-171-D5 40 

DKZOR-A-171-L5 

DKZOR-A-171-S5 

DKZOR-A-171-S5/18 

DKZOR-A-173-D5 

DKZOR-A-173-L5 

DKZOR-A-173-L5/18 40 

DKZOR-A-173-L5/Y 

DKZOR-A-173-S3 

DKZOR-A-173-S5  

DKZOR-A-173-S5/18 

DKZOR-AE-171-L5 10 

DKZOR-AE-171-S5 

DKZOR-AE-171-S5 10/WG 

DKZOR-AE-171-S5/Y 10 

DKZOR-AE-173-D5 10  

DKZOR-AE-173-L5 10  

DKZORC-A-151-S5/18 

DKZOR-T-151-L5 

DKZOR-T-151-L5/Y 

DKZOR-T-153-L5 

DKZOR-T-171-D5 

DKZOR-T-171-L5 

DKZOR-T-171-S5 

DKZOR-T-171-S5/Y 

DKZOR-T-173-L5 40 

DKZOR-TE-170-L5 40 

DKZOR-TE-171-L5 

DKZOR-TE-171-L5/I 40 

DKZOR-TE-171-S5 

DKZOR-TE-171-S5/Y 

DKZOR-TE-173-L5 40  

DKZO-T-171-S3 

DKZO-T-173-S5 

伺服比例閥 

DLHZA-T-040-L71/M/7 

DLHZA-T-040-T71/GK 31 

DLHZA-T-060-T71/GK 31 

DLHZO-LE-060-V71/LQ52SA 40 

DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ42SB 40  

DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ52SA 40 

DLHZO-T-040-L11 

DLHZO-T-040-L13 

DLHZO-T-040-L31  

DLHZO-T-040-L51  

DLHZO-T-040-L53 

DLHZO-T-040-L71 

DLHZO-T-040-L73 31 

DLHZO-T-040-V71 

DLHZO-TE-040-L11 

DLHZO-TE-040-L11/I 

DLHZO-TE-040-L31 40 

DLHZO-TE-040-L31/FI 40 

DLHZO-TE-040-L31/I 

DLHZO-TE-040-L33/I 40 

DLHZO-TE-040-L51 40  

DLHZO-TE-040-L51/FI 40 

DLHZO-TE-040-L51/I  

DLHZO-TE-040-L53 40 

DLHZO-TE-040-L71 

DLHZO-TE-040-L71/I 40 

DLHZO-TE-040-L73 40 

DLHZO-TE-040-L73/B 40  

DLHZO-TE-040-T53/I 40 

DLHZO-TE-040-T71/Q 40 

DLHZO-TE-040-T73/I 40 

DLHZO-TE-040-V11 40 

DLHZO-TE-040-V13 

DLHZO-TE-040-V73 40 

DLKZA-T-160-L71/NPT 

DLKZA-T-160-T71/GK 40 

DLKZOR-LE-160-L71/Q/LQ82SB 41  

DLKZOR-T-140-L31 41 

DLKZOR-T-140-L71 

DLKZOR-T-140-L73 41  

DLKZOR-T-140-T71 41 

DLKZOR-T-140-V71 41 

DLKZOR-T-160-L71 41 

DLKZOR-TE-140-L31 

DLKZOR-TE-140-L71 

DLKZOR-TE-140-L71/FI 41 

DLKZOR-TE-140-L71/I  

DLKZOR-TE-140-L71/Q 41  

DLKZOR-TE-140-L73/I 41  

DLKZOR-TE-140-T71 41 

DLKZOR-TE-140-T73 41  

DLKZOR-TE-140-T73/I 41 

DPZO-A-171-L5 10  

DPZO-A-171-L5/D 

DPZO-A-171-L5/E 

DPZO-A-171-S5 10  

DPZO-A-251-L5 30  

DPZO-A-251-S5 20  

DPZO-A-253-S5 

DPZO-A-271-D5 

DPZO-A-271-L5 

DPZO-A-271-L5/D 30  

DPZO-A-271-L5/E 30 

DPZO-A-271-L5/G 30 

DPZO-A-271-S5 

DPZO-A-271-S5/D  

DPZO-A-271-S5/DE 30  

DPZO-A-271-S5/DG 30 

DPZO-A-271-S5/E 30  

DPZO-A-271-S5/G 

DPZO-A-273-D5  

DPZO-A-273-D5/G 

DPZO-A-273-L5 30  

DPZO-A-273-L5/D 30 

DPZO-A-273-L5/D 30 /WG 

DPZO-A-273-L5/DG 

DPZO-A-273-L5/E 30 

DPZO-A-273-L5/G 30 

DPZO-A-273-S3 

DPZO-A-273-S3/DG 30 

DPZO-A-273-S5 30 

DPZO-A-273-S5/D 

DPZO-A-273-S5/DG 

DPZO-A-273-S5/G 30 

DPZO-A-371-L5/D 30 

DPZO-A-371-L5/DEG/18 30 

DPZO-A-371-L5/E 

DPZO-A-371-S5 30 

DPZO-A-371-S5/D 

比例電磁鐵的類(lèi)型按照工作原理主要分為

如下幾類(lèi):

(1)力控制型

這類(lèi)電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達(dá)3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調(diào)節(jié)型

銜鐵的位置由傳感器檢測(cè)后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力

無(wú)關(guān)，精度高的比例閥如德國(guó)的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級(jí)改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節(jié)

比例環(huán)節(jié)也稱(chēng)為無(wú)慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá)，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。

(2)比例控制系統(tǒng)

比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。

由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問(wèn)題。

閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通

過(guò)負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。