項目背景:
該項目針對N95防護用品已經(jīng)出片完成,需要人工參與,通過人工進行放料進行焊接耳帶的設備
二、項目要求:
易用性:本設備為半自動N95耳帶焊接設備,需要人工進行參與所以要求控制方式簡單明了,對于現(xiàn)場調(diào)試人員可一鍵設定位置當前設置位置等
高穩(wěn)定:設備運行除材料缺少問題,盡量減少啟動緊急信號頻率,對于焊接點位要對應準確
三、硬件配置:
匯川設備:
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 備注 | 數(shù)量 |
1 | HMI | IT6070E | 人機界面 | 4 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 4 |
3 | 伺服電機 | MS1H1-75B30CB-A331Z | 750W電機 | 1 |
4 | 伺服驅(qū)動器 | IS620PS5R5I-IAB-C | 750W驅(qū)動 | 1 |
四、方案拓撲:
五、方案說明:
1、 為方便日后客戶進行程序接手,采用傳統(tǒng)控制方式進行伺服脈沖控制
2、 采用485方式進行通訊對伺服狀態(tài)進行獲取,對啟動緊急信號等數(shù)據(jù)采用通訊,減少接線
六、方案優(yōu)點:
1、 效率高率:全系列均采用匯川系列,根據(jù)生產(chǎn)要求,伺服脈沖分母設定100,H3U可輸出200K脈沖頻率,充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應
2、 高穩(wěn)定:針對程序部分,對啟動緊急信號數(shù)據(jù)增加細分等級,形成手動干涉啟動緊急信號,動作超時啟動緊急信號,等啟動緊急信號細分,并針對在動作過程中出現(xiàn)的啟動緊急信號,考慮由于操作人員的培訓可以實現(xiàn)直接故障復位在進行開機,(但是故障沒有被解決在下次運動到該啟動緊急信號位置時還會啟動緊急信號,但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決)
3、 高匹配:全系列均采用匯川控制器,每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進行接線,不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時間,并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量,針對聯(lián)機模式下的點焊故障進行本體停機,針對每一臺設備的單獨使用添加可選擇開關單機/聯(lián)機模式。
七、客戶反饋:
目前客戶已經(jīng)出機。