蘇州高點建筑工程有限公司

　　現(xiàn)代化生產(chǎn)工廠倉庫要求智能化、無人化，AGV叉車、自動搬運車做為企業(yè)日常工作的小幫手，對于通道用門的要求就灰嚴格，需要更智能化的電動快速卷簾門來搭配AGV小車，可做到：能聽AGV小車話的智能快速卷簾門，二者結(jié)合使用，可以提高企業(yè)生產(chǎn)、裝卸出貨的效率，節(jié)約人力成本。

　　自動快速卷簾門與AGV互動技術(shù)簡要介紹：

　　1、快速卷簾門需加裝傳感器，感應(yīng)快卷門的上升高度是否達標；感應(yīng)快速卷簾門左右寬度是否達標；

　　2、快速卷簾門需加裝通訊模塊，與AGV小車上的通訊模塊進行通訊，即可達到AGV自動控制快速卷簾門的升起與降下；

　　3、快速卷簾門與AGV需要通訊互動，需要快速卷簾門生產(chǎn)廠家提供相關(guān)控制參數(shù)，方便與AGV的控制系統(tǒng)進行通訊。

　　4、快速卷簾門到位信號，反饋到加裝的通訊模塊上，通訊模塊在將發(fā)送給AGV生的通訊模塊。

　　快速卷簾門與AGV小車的互動，AGV到達門口區(qū)域，給門一個信號后，快速卷簾門打開；打開到位后，門給AGV一個信號，這樣AGV既可通過；離開后AGV給門一個信號，快速卷簾門自動關(guān)閉到位。實現(xiàn)這樣的方式有很多，下面是連云港西朗門業(yè)的經(jīng)驗跟大家分享一下：

　　1、快速卷簾門加裝感應(yīng)方式：

　　通過加裝地磁感應(yīng)的方式，AGV感應(yīng)快速卷簾門的上升高度是否到位；

　　2、快速卷簾門加裝通訊模塊：

　　快速卷簾門與AGV上的通訊模塊進行通訊：也就是快速卷簾門與AGV進行聯(lián)動，門提供相關(guān)的開關(guān)無源信號，即可達到AGV自動控制快速卷簾門的升起與降下。

　　3、AGV小車與快速門信號對接，與AGV中控臺連接，可選用三種方法：

　　1.I/O硬接線方式：需要將快速門與AGV中控柜對接信號通過繼電器轉(zhuǎn)換，每個門6個繼電器，將I/O信號放到AGV小車中控柜內(nèi)或遠程I/O廂內(nèi)。

　　2.以太網(wǎng)通訊方式：需將自動門信號整合，通過以太網(wǎng)與AGV小車中控通訊。

　　3.第三種方法就AGV小車裝有發(fā)射信號，快速自動門裝有一個接收信號，當AGV小車走到快速門前時向快速門發(fā)射一個信號，門接收到信號以后可自動開啟，本案例實現(xiàn)的方法是第三種，客戶車間內(nèi)的AGV小車裝了發(fā)射信號和接收信號設(shè)備，來實現(xiàn)和控制門的。