廈門海通 ABB DSQC652伺服電源模塊

DSQC652是一款由ABB公司生產(chǎn)的16點(diǎn)數(shù)字量輸入和16點(diǎn)數(shù)字量輸出的IO信號(hào)板。它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是在機(jī)器人控制系統(tǒng)中扮演著重要角色。

DSQC652的主要功能包括：

1. 數(shù)字量輸入和輸出：DSQC652可以接受和輸出數(shù)字量信號(hào)，這對(duì)于許多工業(yè)應(yīng)用是非常重要的。例如，當(dāng)機(jī)器人需要接收到位開(kāi)關(guān)的信號(hào)以確定其位置時(shí)，DSQC652就能發(fā)揮作用。

2. 信號(hào)管理：DSQC652能夠管理和處理這些數(shù)字量信號(hào)，并將它們轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以理解和執(zhí)行的命令。例如，當(dāng)收到到位開(kāi)關(guān)的信號(hào)時(shí)，DSQC652會(huì)將此信號(hào)傳遞給機(jī)器人，讓機(jī)器人知道何時(shí)開(kāi)始搬運(yùn)物品。

3. 設(shè)備連接：DSQC652還可以連接到DeviceNet總線，這是一種常用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可以方便地與其他設(shè)備進(jìn)行通信。

4. 信號(hào)顯示：DSQC652配備了LED指示燈，可以直觀地顯示各個(gè)通道的狀態(tài)，幫助用戶快速了解系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

主要性能參數(shù)

1. 總線連接設(shè)置：在“控制面板—配置—I/O System”界面中，可以進(jìn)行模塊設(shè)定。單擊“添加”，選擇第5行“DSQC 652 24 CDC I/O Device”(DSQC 652I/O設(shè)備模塊需要工作在24V直流電下)，在“添加”界面下拉，找到“Address”，點(diǎn)擊“63”修改成“10”（設(shè)定I/O板在DeviceNet總線中的地址是10）。

2. 數(shù)字輸入、輸出信號(hào)的設(shè)置：可以進(jìn)行數(shù)字輸入信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)的設(shè)置。例如，對(duì)于數(shù)字輸入信號(hào)，可以給信號(hào)命名“Name”，鍵入“di1”確定，選擇信號(hào)類型“Type of Signal”，選擇“Digital Input”(數(shù)字輸入信號(hào)，簡(jiǎn)稱di)，分配模塊點(diǎn)擊“Assigned to Device”，選擇“d652”，分配地址點(diǎn)擊“Device Mapping”，鍵入“”。

3. 數(shù)字輸出信號(hào)的設(shè)置：對(duì)于數(shù)字輸出信號(hào)，可以給信號(hào)命名“Name”，鍵入“do1”確定，選擇信號(hào)類型“Type of Signal”，選擇“Digital Output”(數(shù)字輸出信號(hào)，簡(jiǎn)稱do)，分配模塊點(diǎn)擊“Assigned to Device”，選擇“d652”，分配地址點(diǎn)擊“Device Mapping”，鍵入“”。

4. 硬件特性：DSQC652是一款16點(diǎn)數(shù)字量輸入和16點(diǎn)數(shù)字量輸出的IO信號(hào)板，每個(gè)接線端子有10個(gè)接線柱，對(duì)于信號(hào)輸出X1和X2而言，1~8號(hào)為輸出通道，9號(hào)為0V，10號(hào)為24V ；對(duì)于信號(hào)輸入X3和X4而言，1~8號(hào)為輸入通道，9號(hào)為0V，10號(hào)未使用。