主營(yíng):日本OTC焊接機(jī),OTC焊機(jī),焊接機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,非標(biāo)自動(dòng)化,涂膠機(jī)器人,歐地希焊機(jī),歐地希搬運(yùn)機(jī)器人
操作簡(jiǎn)便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,速度快,機(jī)器人的性能得到進(jìn)一步的提高;
保養(yǎng)簡(jiǎn)單、維修方便,系統(tǒng)構(gòu)建的成本低,性能高。
軸數(shù) | 6軸 | |
負(fù)載 | 210kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.15mm | |
驅(qū)動(dòng)容量 | 18000w | |
動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
基本軸J2 | ﹣80°~﹢60° | |
基本軸J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
手臂軸J4 | ±360° | |
手臂軸J5 | ±130° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
速度 | 基本軸J1 | 2.01rad/s{115°/s} |
基本軸J2 | 1.83rad/s{105°/s} | |
基本軸J3 | 1.97rad/s{113°/s} | |
基本軸J4 | 2.44rad/s{140°/s} | |
基本軸J5 | 2.32rad/s{133°/s} | |
基本軸J6 | 3.49rad/s{200°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 1337N·m |
允許扭矩J5 | 1337N·m | |
允許扭矩J6 | 720N·m | |
允許慣性矩J4 | 141.1kg·m² | |
允許慣性矩J5 | 141.1kg·m² | |
允許慣性矩J6 | 79kg·m² | |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 6.67m²x360° | |
周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝) | |
本體重量 | 1040kg | |
第3軸可載能力 | 45kg | |
安裝方式 | 地面 | |
主要應(yīng)用 | 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途, 對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |
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