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產(chǎn)品描述

8V1045.00-2奧地利貝加萊伺服驅(qū)動器

我司主要經(jīng)銷氣動，液壓，工控自動化流體控制設(shè)備備品備件

主營品牌：博世力士樂BOSCH-REXROTH、安沃馳AVENTICS、迪普馬DUPLOMATIC、愛爾泰克AIRTEC、本特利Bently、貝加萊B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS。

主要涵蓋產(chǎn)品：電磁閥、比例閥、單向閥、溢流閥、壓力繼電器、壓力傳感器、葉片泵、柱塞泵、齒輪泵、蓄能器、氣動閥、氣缸、氣源處理單元、探頭、前置器、延伸電纜、監(jiān)測模塊、校驗儀、伺服驅(qū)動器、PLC模塊、I/O模塊、伺服電機、觸摸屏等。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工等自動化設(shè)備中。是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測時速傳感器，與其對應(yīng)的常用檢測時速方法為M/T檢測時速法。M/T檢測時速法雖然具有的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）檢測時速周期內(nèi)檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于檢測時速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法檢測時速精度。因此應(yīng)用該檢測時速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

工作原理編輯

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制，

可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和化。功率器件普遍采用以功率模塊（IPM）為設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的課題，越來越多工控服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工等自動化設(shè)備中。應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

8V1010.50-2 伺服驅(qū)動3xll0-230V，lxll0-230V 2.OA 0.45kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1016.50-2 伺服驅(qū)動3xll0-230V，1xll0-230V 3.2A 0.7kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1010.00-2 伺服驅(qū)動3x400-480V 1.OA 0.45kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1016.00-2 伺服驅(qū)動3x400-480V 1.6A 0.7kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1022.00-2 伺服驅(qū)動3 x400-480V 2.2A 1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1045.00-2 伺服驅(qū)動3 x 400-480V 4.4A 2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1090.00-2 伺服驅(qū)動3 x 400-480V 8.8A 4kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩

8V1180.00-2 伺服9區(qū)動3 x 400-480V 19A 9kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.00-2 伺服驅(qū)動3 x400-480V 34A16kW，集成線路濾波器，制動電咀和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.00-2 伺服驅(qū)動3 x400-480V 64A 32kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.00-2 伺服驅(qū)動3 x400-480V 128A 64kW，集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟舒緩，

DC總線電源

8AC110.60-2 ACOPOS插入模塊，CAN總線接口

8AC112.60—1 ACOPOS插入模塊，ETHERNET Powerlink接口

8AC120.60—1 ACOPOS插入模塊，EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

8AC122.60-2 ACOPOS插入模塊，旋變接口

8AC123.60—1 ACOPOS插入模塊，增量編碼器和SSI較好值編碼器接口

8AC130.60—1 ACOPOS插入模塊，8個數(shù)字量1/0可成對配置為24V輸入或400/lOOmA輸出，

8AC131.60-1 ACOPOS插入模塊，2個模擬量輸入±10y 2個數(shù)字量I/O，可作為24V輸入或45mA輸出，

8AC140.60-2 ACOPOS插入模塊，CPU，兼容x86 100 MHz Intel，16 MB DRAM，32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換：Compact-

Flash，1個CAN接口，1個Profibus-DP從站接口，1個RS232接口需單獨訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存1

8AC140.61-2 ACOPOS插入模塊，CPU，ARNCO，兼容x86 100 MHz Intel．16 MB DRAM．32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換：

CompactFlash，1個CAN接口，1個Ethernet接口，1個Proflbus-DP從站接口，，1個RS232接口需單獨訂購應(yīng)用軟件

內(nèi)存1

8AC141.60-2 ACOPOS插入模塊，CPU，兼容x86 100 MHz Intel，16 MB DRAM．32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換：Compact-

Flash，2個CAN接口，，1個X2X接口，1個Ethernet接口，1個RS232接口，需單獨訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存1

8AC141.61-2 ACOPOS插入模塊，CPU，ARNCO，兼容x86 100 MHz Intel，16 MB DRAM，32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換：

產(chǎn)品報價及貨期說明因工業(yè)液壓、自動化各品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價格貨期實時變化，因此很難實時標出準確價格，故具體產(chǎn)品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準 ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由武漢百士公布，解釋權(quán)歸武漢百士自動化設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務(wù)。

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