修改自定義屬性值 :
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因為和氣缸的不同特點、設(shè)置時的注意事項
1.組裝失敗案例( 和外部軌道的干涉 ) 和氣缸不同,電缸內(nèi)部裝有軌道機構(gòu)。因為這個關(guān)系,在設(shè)置外部軌道時,兩個軌道(內(nèi)部軌道和外設(shè)軌道)之間的平行度會成為問題。問題的解決方法是?Ⅰ 基本的解決方法是調(diào)整基平行度。Ⅱ 簡易的方法是,為了解除電缸內(nèi)部軌道的拘束、推薦使用「浮動接頭」※1 或者「滾球」※2 。平行度的不一而產(chǎn)生的軌道間的干涉時(初期的組裝后、立即發(fā)生的場合比較多),會發(fā)生「過負荷報警」、「原點位置偏移」等狀況! 關(guān)于組裝的詳細、我們在公司的網(wǎng)站里「資料集的網(wǎng)頁」準(zhǔn)備有技術(shù)資料。http:// 經(jīng)?匆娛褂脷飧讜r用到的輸送空氣軟管在沒有被固定,可以來回移動的情況下被使用。對于電氣配線用的電纜,需要有和輸送空氣軟管不同的思維方式來對應(yīng)。不同的地方是?電氣配線用電纜根據(jù)用途不同大致劃分為2大類。Ⅰ 固定后使用的電纜、在沒有特殊說明的場合下一般的電纜只限于固定使用。Ⅱ 另外一類是,可動的部分必須使用通常叫做「機器人電纜」或者「可動用電纜?的電纜。電缸本體,伺服馬達本體可移動的場合下必須在訂貨時「機器人電纜」! 工作2~6個月發(fā)生的「斷線報警」,很多基本上都是源于做了不正確的電纜選擇而帶來的問題。固定端使用可動電纜 RP9100-□□□R固定端伺服驅(qū)動器使用可動電纜 RP9135-□□□R伺服驅(qū)動器可動場合驅(qū)動器一體型電缸驅(qū)動器分體型電缸氣缸用的滑行式樣的活動接頭不適合用于電缸。推薦使用「浮動接頭」※1、「滾球」※2 等!1 ヒロタカ精機株式會社製 http:// ※2 株式會社タカイコーポレション製 http://takaicorp.co.jp/index.html可動場合3.拉桿叉、耳軸等的使用方法 使用氣缸和拉桿叉,耳軸并用時的方法來使用電缸時,電缸內(nèi)部的導(dǎo)軌沒有能夠承受此種用法的機械強度。在這種場合時,請在外部設(shè)置滾珠襯套、滾珠花鍵等軌道一起使用。在沒有外部軌道的情況下使用、會在比較短的使用時間后,會出現(xiàn)發(fā)生異常噪音→速度低下→停止和癥狀變化的現(xiàn)象。4.接觸到后停止的方法的禁止不能采用和氣缸一樣的,接觸后停止的方法來使用電缸。因為氣缸和電缸的內(nèi)部構(gòu)造不同,接觸到停止的方法會使電缸的馬達軸或馬達損壞。電缸在設(shè)定的位置停止時,會自動的、且無沖擊的停止。或者根據(jù)需要能夠做推壓(可控制壓力)的動作。
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