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主要涵蓋產(chǎn)品:電磁閥、比例閥、單向閥、溢流閥、壓力繼電器、壓力傳感器、葉片泵、柱塞泵、齒輪泵、蓄能器、氣動閥、氣缸、氣源處理單元、探頭、前置器、延伸電纜、監(jiān)測模塊、校驗儀、伺服驅(qū)動器、PLC模塊、I/O模塊、伺服電機、觸摸屏等。
工作原理分析
基于.上述分析,提出了用插裝閥設(shè)計電液控制支架液壓系統(tǒng)的設(shè)計思想和方案,其工作原理。該系統(tǒng)由電氣和液壓兩部分組成,內(nèi)儲支架動作程序的微型計算機中央和支架控制器發(fā)出指令后,插裝式方向閥中的電磁先導(dǎo)閥先動作,啟閉相應(yīng)的兩通錐閥,接通或斷開立柱或推移千斤頂?shù)挠吐?使之按照-定順序動作。立柱或推移千斤頂?shù)墓ぷ鳡顩r由壓力和位移傳感器反饋到控制器,控制器根據(jù)反饋信號決定下一個動作。
由于中央控制器和支架控制器相互聯(lián)網(wǎng),故從中央控制器或各架的控制器都可以控制工作面任何--架支架的動作。
中央控制器的作用是控制和協(xié)調(diào)每臺支架的控制器。此外,還能自動編程,修改系統(tǒng)參數(shù),監(jiān)測每臺支架的工作狀況,顯示采煤機運行速度等。它可對支架的各個動作進行單獨控制、順序控制、成組控制和全自動控制。支架控制器通過插裝式方向閥直接控制所在支架,同時將傳感器采集的工況數(shù)據(jù)向其它支架和中央控制器發(fā)送。支架液壓系統(tǒng)在接收到信號后,將完成下列動作過程:
(1升架立柱的動作由插裝式方向閥8控制,當方向閥8中先導(dǎo)閥的電磁鐵
1YA通電2YA斷電時,該閥切換到左位,4個2通閥中的b和d的上腔通壓力油,處于關(guān)閉狀態(tài),a和c的上腔通油箱,處于開啟狀態(tài),泵站提供的壓力液經(jīng)2通閥c和液控單向閥,此時液控單向閥中的二位三通先導(dǎo)閥處于位置,工作同于普通單向閥中的2通閥進入立柱的下腔,立柱上腔的乳化液經(jīng)方向閥8中的二通閥a回液,立柱伸出,實現(xiàn)升架。
立柱的無桿腔油路_上設(shè)有插裝式液控單向閥和溢流閥組成的控制閥組,當頂梁接觸頂板,立柱下腔的壓力上升到泵站卸載壓力時,液控單向閥關(guān)閉,支架達到初撐力;此后,隨著頂板的下沉,使立柱下腔的壓力上升到溢流閥的調(diào)定開啟壓力時,溢流閥開啟卸載,立柱下腔的壓力又降低,當立柱下腔的壓力降低到溢流閥的閉合壓力時,溢流閥又關(guān)閉。此后,將重復(fù)上述過程,使立柱下腔的壓力在溢流閥的調(diào)定值附近變化,支架工作在恒阻支撐狀態(tài)。由于插裝閥的響應(yīng)速度快,使立柱下腔壓力變化小,支架的恒阻支撐性好,利于頂板的管理。
該系統(tǒng)在支架的升架過程中也實現(xiàn)了初撐、增阻和恒阻3個階段,初撐力的大小由泵站壓力決定,工作阻力的大小由溢流閥的調(diào)定壓力決定。
(2降架當使插裝式方向閥8中先導(dǎo)閥的電磁鐵2YA通電,1YA斷電時,該閥切換到右位,4個二通閥中的a和c的上腔通壓力油,處于關(guān)閉狀
態(tài),b和d的上腔通油箱,處于開啟狀態(tài),泵站提供的壓力液經(jīng)二通閥b進入立柱的上腔,同時將液控單向閥中的先導(dǎo)閥切換到右位,使其中二通閥的上腔通油箱,處于開啟狀態(tài),立柱下腔的油液經(jīng)液控單向閥中的二通閥回液,立柱縮回,實現(xiàn)降架。.降架結(jié)束后,將方向閥中先導(dǎo)閥置于圖示中間閥位(1YA和2YA均斷電,此時,4個二通閥的上腔均通壓力油,處于關(guān)閉狀態(tài),立柱的兩腔油路也均被封閉,支架停留在某一高度位置,準備移架。
(3推溜和移架推移千斤頂?shù)膭幼饔刹逖b式方向閥9控制,當將方向閥中的先導(dǎo)閥置于右位(4YA通電,3YA斷電和左位(3YA通電,4YA斷電時時,分別控制著推移千斤頂活塞桿的伸出和縮回,實現(xiàn)推溜和移架。推移動作完成后,將先導(dǎo)閥置于中位斷電,4個二通閥的上腔均通壓力油,處于關(guān)閉狀態(tài),推移千斤頂?shù)膬汕挥吐肪环忾],推移動作停止。在接到新的指令后,支架將開始下一個動作循環(huán)。
當將方向閥中的電磁先導(dǎo)閥換成手動閥時,即能用插裝閥設(shè)計現(xiàn)有手動控制方式支架的液壓系統(tǒng),以改善支架的工作性能、提高其工作可靠性。分析表明,用插裝:閥設(shè)計的電液控制支架的液壓系統(tǒng),能滿足支架的工作要求,基于同樣的原理,可用插裝閥設(shè)計出所有類型和型號的液壓支架的液壓系統(tǒng)。
力士樂邏輯閥LC25DB20E7X
德國力士樂REXROTH邏輯閥插裝閥訂貨號和型號:
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裝載機液壓行走傳動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)
1.液壓行走傳動
系統(tǒng)基本組成
裝載機液壓行走傳動系統(tǒng)。液壓行走傳動系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達、分動箱和前后驅(qū)動橋等組成。
2.液壓行走裝載
機操縱系統(tǒng)
液壓行走裝載機操縱系統(tǒng)。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機前進和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時手可以不離開方向盤,用手指操縱。為防止意外走動,方向電操縱桿不在中位,發(fā)動機就不能起動。
(2)油門踏板,操縱它就能起步、加速、減速和停車,全車速范圍自動變速,操縱簡單方便,初學(xué)者很容易掌握駕駛。
(3)左右制動踏板,右制動踏板和微動閥連動,操縱此踏板,通過微動閥,改變變量泵先導(dǎo)控制油壓,使變量泵排量降低,實現(xiàn)機械微動,使鏟裝作業(yè)時工作裝置功率和行走驅(qū)動功率匹配良好。
(4)運轉(zhuǎn)模式切換機構(gòu)。通過它可控制油門開度的大位置。有二種運轉(zhuǎn)模式:通常和柔和,分別有相應(yīng)不同的油門大開度限位。一般情況采用通常運轉(zhuǎn)模式。夜間作業(yè)或市內(nèi)作業(yè)等,要求低噪聲場合采用柔和運轉(zhuǎn)模式。該模式大牽引力降低2%左右,對通常裝載作業(yè)能滿足要求。
(5)采用腳踏式停車制動,操縱簡單,輕輕踩-下停車制動踏板就能制動。解除停車制動,只須拉一下停車制動解除操縱桿。當停車制動器起作用時,方向電操縱桿即使在前進或后退位置,機械也不會行走。當發(fā)動機熄火時,如忘記將停車制動器制動時,會自動啟動緊急信號。
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