輪式挖掘機(jī)履帶式行走裝置組成與工作原理
輪式挖掘機(jī)履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶),張緊裝置和緩沖彈簧,行走機(jī)構(gòu),行走架等組成。
輪式挖掘機(jī)運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊——驅(qū)動(dòng)段及接地段(支撐段)產(chǎn)生一個(gè)拉力,輪式挖掘機(jī),企圖把履帶從支重輪下拉出,由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力,阻止履帶的拉出,迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶,導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上,從而使小挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。
液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置,小挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺(tái)液壓泵供油的行走馬達(dá)(用一臺(tái)油泵供油時(shí)需采用專用的控制閥來(lái)操縱)通過(guò)對(duì)油路的控制,很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎,以適應(yīng)小挖掘機(jī)在各種地面、場(chǎng)地上運(yùn)動(dòng)。
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