AIRTEC電磁閥ME-07-511-HN,德國(guó)愛(ài)爾泰克AIRTEC氣動(dòng)電磁閥,二位五通電磁閥,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品,原廠原裝,客戶買(mǎi)的安心,用的放心。價(jià)格優(yōu)惠,常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)!
氣動(dòng)電磁閥在化工生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛,通常它被用來(lái)加裝在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣路上,通過(guò)控制氣路的通斷來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)。但在實(shí)際工程設(shè)計(jì)應(yīng)用中,由于自控出身的儀表設(shè)計(jì)人員通常都沒(méi)有接受過(guò)關(guān)于電磁閥及其氣動(dòng)符號(hào)等系統(tǒng)一體的基礎(chǔ)知識(shí),這對(duì)于選擇、設(shè)計(jì)出合適的氣路圖是一個(gè)很大的障礙。氣動(dòng)電磁閥是氣動(dòng)元件,用于控制壓縮空氣壓力,流向等功能。電磁閥產(chǎn)品的安裝有以下幾個(gè)注意要點(diǎn):
1、電磁閥產(chǎn)品的安裝,首先要保證氣動(dòng)電磁閥產(chǎn)品的工作范圍條件與實(shí)際的工作地點(diǎn)的情況相符,超出電磁閥產(chǎn)品工作范圍的請(qǐng)勿進(jìn)行強(qiáng)制安裝,否則容易造成電磁閥的損壞和意外情況的發(fā)生。需要注意的工作條件主要有工作地點(diǎn)的電源電壓、壓力范圍、壓差范圍、介質(zhì)屬性、環(huán)境及工作溫度等。不同的工作環(huán)境都有對(duì)應(yīng)的電磁閥產(chǎn)品與之對(duì)應(yīng),用戶們可選擇適合工作環(huán)境的產(chǎn)品,切勿強(qiáng)制安裝不適合的電磁閥型號(hào)。
2、電磁閥產(chǎn)品的安裝方向應(yīng)注意電磁閥的主要部件,線圈,電磁閥線圈的安裝應(yīng)豎直安裝在管道上,且管道應(yīng)保持與地面的水平。否則電磁閥產(chǎn)品在工作的時(shí)候較易發(fā)生故障如無(wú)法工作等。不過(guò)為了滿足特殊工作環(huán)境,有可以側(cè)立安裝的電磁閥產(chǎn)品。
3、由于部分電磁閥產(chǎn)品因工作原理是與電磁有關(guān),因此對(duì)于工作環(huán)境的要求較高,例如內(nèi)部和管道的潔凈度,所以用戶在實(shí)際安裝的時(shí)候,需要把管道以及內(nèi)部進(jìn)行水洗和吹洗,以保證內(nèi)部和管道的清潔,不讓雜質(zhì)影響到電磁閥產(chǎn)品的正常工作。另外為了保證電磁閥產(chǎn)品在工作的時(shí)候不會(huì)有異物進(jìn)入,需在管道中安裝濾網(wǎng)和過(guò)濾器。
4、由于電磁閥產(chǎn)品常與水泵等流體輸送設(shè)備配用,因此在實(shí)際工作的時(shí)候,也會(huì)有水錘現(xiàn)象的發(fā)生,那么在選用氣動(dòng)元件電磁閥產(chǎn)品的時(shí)候,用戶則需要選用有防水錘性能的電磁閥產(chǎn)品。
5、如果電磁閥產(chǎn)品需要長(zhǎng)時(shí)間工作,用戶在實(shí)際安裝的時(shí)候,需安裝旁路,以便在電磁閥產(chǎn)品工作并發(fā)生故障的時(shí)候方便進(jìn)行維護(hù)。
6、除真空管路和特殊情況下,一般的電磁閥產(chǎn)品在安裝的時(shí)候一定要注意電磁閥的安裝方向。一般在電磁閥的閥體上都有標(biāo)明,一個(gè)類(lèi)似箭頭的標(biāo)記,→。這個(gè)表示的是介質(zhì)的輸送方向。
7、常開(kāi)與常閉型電磁閥不可以互換使用,這樣會(huì)導(dǎo)致電磁閥線圈的燒壞,降低電磁閥的使用壽命,因此用戶在實(shí)際的使用情況下,請(qǐng)勿讓電磁閥處于長(zhǎng)時(shí)間的通電狀態(tài)下。
氣動(dòng)電磁閥操作方法
1、氣動(dòng)閥操作時(shí)的啟閉方向,一律應(yīng)順時(shí)針關(guān)閉。
2、由于管網(wǎng)中的氣動(dòng)閥,經(jīng)常是人工啟閉,啟閉轉(zhuǎn)數(shù)不宜過(guò)多。
3、為了便于一個(gè)人的啟閉操作,在管道工壓狀況下,大啟閉力矩宜為240N-m。
4、氣動(dòng)閥啟閉操作端應(yīng)為方榫,且尺寸標(biāo)準(zhǔn)化,并面向地面,以便人們從地面上可直接操作。閥門(mén)不適用于地下管網(wǎng)。
5、氣動(dòng)閥啟閉程度的顯示盤(pán):
6、①氣動(dòng)閥啟閉程度的刻度線,應(yīng)鑄造在變速箱蓋上或轉(zhuǎn)換方向后的顯示盤(pán)的外殼上,一律面向地面,刻度線刷上熒光粉,以示醒目;②指示盤(pán)針的材質(zhì)在管理較好的情況下可用不銹鋼板,否則為刷漆的鋼板,切勿使用鋁皮制作;③指示盤(pán)針醒目,固定牢靠,一旦啟閉調(diào)節(jié)準(zhǔn)確后,應(yīng)以鉚釘鎖定。
7、若氣動(dòng)閥埋設(shè)較深,操作機(jī)構(gòu)及顯示盤(pán)離地面距離≥1.5m時(shí),應(yīng)設(shè)有加長(zhǎng)桿設(shè)施,且固定穩(wěn)牢,以便人們從地面上觀察及操作。也就是說(shuō),管網(wǎng)中的閥門(mén)啟閉操作,不宜下井作業(yè)。
二位四通電磁閥是零啟動(dòng)直動(dòng)式電磁滑閥。在工作系統(tǒng)中,電磁鐵接受電信號(hào),使推動(dòng)閥芯換向,改變介質(zhì)流通方向,電信號(hào)消失后,閥芯靠彈簧自動(dòng)復(fù)位,達(dá)到自動(dòng)控制的目的,并帶有手動(dòng)裝置。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、維修方便、密封性能好、耐污、耐振、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。二位四通電磁閥特別適用于鋼鐵,鑄造,排污等環(huán)境條件惡劣的工作場(chǎng)所。
AIRTEC電磁閥ME-07-511-HN
愛(ài)爾泰克二位五通電磁閥
ME-05-511-HN-412
ME-07-511-HN-442
ME-07-511-HN-O12
ME-07-511-HN-O42
ME-07-520-HN-412
ME-07-520-HN-442
ME-07-520-HN-O12
ME-07-520-HN-O42
AIRTEC電磁閥維修包
R-141-V
R-141-W
R-141/12
R-141/2
R-141/3
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R-143-V
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R-143/6
AIRTEC二位五通電磁閥
KM-10-510-HN-412
KM-10-510-HN-442
KM-10-510-HN-O12
KM-10-510-HN-O42
KM-10-511-HN-412
KM-10-511-HN-442
KM-10-511-HN-O12
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KM-10-520-HN-412
KM-10-520-HN-442
KM-10-520-HN-O12
KM-10-520-HN-O42
AIRTEC三位五通電磁閥
KM-10-530-HN-412
KM-10-530-HN-442
KM-10-530-HN-O12
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KM-10-533-HN-412
KM-10-533-HN-442
KM-10-533-HN-O12
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KM-10-534-HN-412
KM-10-534-HN-442
KM-10-534-HN-O12
KM-10-534-HN-O42
AIRTEC氣動(dòng)電磁閥維修包
RF-10-E1
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RF-19-E
AIRTEC二位三通電磁閥
M-22-310-HN-412
M-22-310-HN-O12
M-22-311-HN-412
M-22-311-HN-O12
M-22-320-HN-412
M-22-320-HN-O12
ME-22-311-HN-412
ME-22-311-HN-O12
ME-22-320-HN-412
ME-22-320-HN-O12
MO-22-310-HN-412
MO-22-310-HN-O12
MO-22-311-HN-412
MO-22-311-HN-O12
AIRTEC二位五通電磁閥
M-22-510-HN-412
M-22-510-HN-O12
M-22-511-HN-412
M-22-511-HN-422
M-22-511-HN-O12
M-22-520-HN-412
M-22-520-HN-O12
M-22-530-HN-412
M-22-530-HN-O12
M-22-533-HN-412
M-22-533-HN-O12
ME-22-511-HN-412
ME-22-511-HN-O12
ME-22-520-HN-412
ME-22-520-HN-O12
AIRTEC二位五通電磁閥
MC-20-510-HN
MD-20-510-HN
MC-20-520-HN
MD-20-520-HN
AIRTEC三位五通電磁閥
MC-20-530-HN
MC-20-533-HN
愛(ài)爾泰克AIRTEC二位五通電磁閥
MF-04-510-HN
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AIRTEC二位五通電磁閥
MF-25-510-HN
MF-25-511-HN
MF-05-520-HN
AIRTEC三位五通電磁閥
MF-05-530-HN
MF-05-533-HN
AIRTEC二位五通電磁閥
MC-07-510-HN
MC-07-520-HN
AIRTEC二位五通電磁閥
MC-07-530-HN
MC-07-533-HN
愛(ài)爾泰克二位五通電磁閥
MF-07-510-HN
MF-07-511-HN
MF-07-520-HN
AIRTEC愛(ài)爾泰克三位五通電磁閥
MF-07-530-HN
MF-07-533-HN
AIRTEC二位三通電磁閥
MN-06-310-HN
MN-06-311-HN
MN-06-311-HN-142
AIRTEC二位五通電磁閥
MN-06-510-HN
MN-06-510-HN-142
MN-06-511-HN
MN-06-520-HN
AIRTEC三位五通電磁閥
MN-06-530-HN
愛(ài)爾泰克AIRTEC二位五通電磁閥
MN-22-510-HN
MN-22-511-HN
AIRTEC電磁閥配件
KN-063-DRH
KN-065-DRH
KN-063-DRS
KN-065-DRS
AIRTEC二位三通換向閥
KN-05-310-HN
KN-55-310-HN
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AIRTEC二位五通換向閥
KN-05-510-HN
KN-05-511-HN
KN-55-510-HN
KN-55-511-HN
KN-05-520-HN
KN-55-520-HN
KN-05-511-HN-912
KN-05-520-HN-157
KN-05-520-HN-142
AIRTEC三位五通換向閥
KN-05-530-HN
KN-55-530-HN
KN-05-533-HN
KN-55-533-HN
愛(ài)爾泰克二位五通換向閥
MI-01-510-HN
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愛(ài)爾泰克三位五通換向閥
MI-01-530-HN
MI-01-533-HN
AIRTEC二位五通電磁閥
MI-02-510-HN
MI-02-511-HN
MI-02-520-HN
AIRTEC三位五通電磁閥
MI-02-530-HN
MI-02-533-HN
愛(ài)爾泰克二位五通電磁閥
MI-03-510-HN
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MI-03-520-HN
愛(ài)爾泰克三位五通電磁閥
MI-03-530-HN
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上,串聯(lián)機(jī)器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不易較好定位,一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式,其特點(diǎn)是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力大,信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),但是造價(jià)較高,控制也較為復(fù)雜,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求,直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào),用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如:計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)啟動(dòng)緊急信號(hào)器等。 [3]
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
在工業(yè)生產(chǎn)中,零件的裝配是一件工程量較大的工作,需要大量的勞動(dòng)力,曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高,效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā),結(jié)合了多種技術(shù),包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,編寫(xiě)合適的程序,應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn),就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì),所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件,汽車(chē)精細(xì)部件的安裝。
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