Wuhan BS-automation equipment co., LTD
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比例閥0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
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閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么大、要么小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作。
一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!
伺服閥與比例閥的區(qū)別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,因?yàn)楸壤y的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯 閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯 閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
3延伸資料
自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號,供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5,先導(dǎo)室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),故閥對雜質(zhì)不敏感,可靠性高。
特點(diǎn)
1)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無調(diào)節(jié),避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。
2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡化,元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比,體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,對負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會發(fā)生火災(zāi),不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。
特征: 緊湊的多通道控制系統(tǒng),*多可安裝5個(gè)固定工具 可選的網(wǎng)絡(luò)耦合器,通過與多個(gè)模塊連接,系統(tǒng)可以鏈接多達(dá)40個(gè)工具 模塊化結(jié)構(gòu)可通過根據(jù)需要添加其他控制器/放大器卡進(jìn)行擴(kuò)展 集成以太網(wǎng),USB和串行接口;提供24V I / O,現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng) 全封閉IP54防護(hù)等級的外殼,可鎖定斷開 集成變壓器允許靈活的380-500VAC三相輸入 無需額外冷卻即可在高達(dá)45C / 113F的溫度下工作 可壁掛或底座安裝
傳感器安裝 (1) 傳感器必須沿著線纜進(jìn)行安裝, *安裝在線纜接頭處。 (2) 每條線纜裝設(shè)壓力傳感器不少于4個(gè), 靠近局的兩個(gè)壓力傳感器, 相距不應(yīng)大干200m。 (3) 每條線纜的始端和末端分別安裝1個(gè)。 (4) 每條線纜的分支點(diǎn)應(yīng)裝1個(gè), 如果兩個(gè)分支點(diǎn)相距較近(小于100 m),可只裝1個(gè)。 (5) 線纜敷設(shè)方式(架空、地下)改變處應(yīng)裝1個(gè) (6) 對無分支的線纜, 因壘線的線纜程式一致, 壓力傳感器的安裝隔距不大干500m, 并使其總數(shù)不少于4個(gè)。 (7) 為了便于確定壓力傳感器故障點(diǎn), 除在起點(diǎn)安裝壓力傳感器外,距起點(diǎn)150~200m處,還要另外安裝1個(gè)當(dāng)然在設(shè)計(jì)中, 一定要考慮經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的因素, 在不需要安裝壓力傳感器的地方,則應(yīng)不必安裝。
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Rexroth R900954302 4WRTE 32 E600L-4X/6EG24K31/A1M
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