8V1022.001-2貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)

8V1022.001-2貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)由上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)提供

我公司現(xiàn)貨供應(yīng)博世力士樂(lè)（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門(mén)子、光洋KOYO，美國(guó)ASCO，美國(guó)PARKER派克 等系列進(jìn)口產(chǎn)品 

8V1022.001-2貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

整流部：通過(guò)整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗��?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。

逆變部：由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過(guò)高性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以較好測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

伺服驅(qū)動(dòng)器初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

伺服控制器型號(hào)

8V1022.001-2貝加萊伺服控制器8V1010.00-2 伺服驅(qū)動(dòng) 3x400-480V 1.0A 0.45kW, 進(jìn)線濾波，集成制動(dòng)電阻和電氣安全重啟舒緩8V1016.00-2 伺服驅(qū)動(dòng) 3x400-480V 1.6A 0.7kW, 進(jìn)線濾波，集成制動(dòng)電阻和電氣安全重啟舒緩8V1022.00-2 伺服驅(qū)動(dòng) 3 x 400-480V 2.2A 1kW,進(jìn)線濾波，集成制動(dòng)電阻和電氣安全重啟舒緩8V1045.00-2 伺服驅(qū)動(dòng) 3 x 400-480V 4.4A 2kW,進(jìn)線濾波，集成制動(dòng)電阻和電氣安全重啟舒緩8V1090.00-2 伺服驅(qū)動(dòng) 3 x 400-480V 8.8A 4kW,進(jìn)線濾波，集成制動(dòng)電阻和電氣安全重啟舒緩8V1180.00-2 伺服驅(qū)動(dòng) 3 x 400-480V 19A 9kW，集成進(jìn)線濾波器，制動(dòng)電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩8V1320.00-2 伺服驅(qū)動(dòng) 3 x 400-480V 34A 16kW，集成進(jìn)線濾波器，制動(dòng)電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩8V1640.00-2 伺服驅(qū)動(dòng) 3 x 400-480V 64A 32kW，集成進(jìn)線濾波器，制動(dòng)電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩8V128M.00-2 伺服驅(qū)動(dòng) 3 x 400-480V 128A 64kW，集成進(jìn)線濾波器，制動(dòng)電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩

轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

貝加萊數(shù)字量輸入模塊X67DI1371.L08

貝加萊數(shù)字量輸入模塊X67DI1371.L12

貝加萊數(shù)字量輸入模塊X67DM1321

貝加萊數(shù)字量輸入模塊X67DM1321.L08

貝加萊數(shù)字量輸入模塊X67DM1321.L12

貝加萊數(shù)字量輸入模塊X67DM9331.L12

貝加萊數(shù)字量輸入模塊X67UM1352

貝加萊觸摸屏4PP035.0300-01

貝加萊觸摸屏4PP035.0300-36

貝加萊觸摸屏4PP035.E300-01

貝加萊觸摸屏4PP035.E300-36

貝加萊觸摸屏4P3040.04-490

貝加萊觸摸屏4PP045.0571-042

貝加萊觸摸屏4PP045.0571-062

貝加萊觸摸屏4PP045.0571-L42

貝加萊觸摸屏4PP045.IF10-1

貝加萊觸摸屏4PP045.IF23-1

貝加萊觸摸屏4PP045.IF24-1

貝加萊觸摸屏4PP045.IF33-1

貝加萊嵌入式觸摸屏5PP320.0571-39

貝加萊嵌入式觸摸屏5PP320.0573-39

貝加萊嵌入式觸摸屏5PP320.1043-39

貝加萊嵌入式觸摸屏5PP320.1214-39

貝加萊嵌入式觸摸屏5PP320.1505-39

貝加萊觸摸屏4PP320.0571-01

貝加萊觸摸屏4PP320.0571-35

貝加萊觸摸屏4PP320.1043-31

貝加萊觸摸屏4PP320.1505-31

貝加萊觸摸屏4PP420.0571-45

貝加萊觸摸屏4PP420.0571-75

貝加萊觸摸屏4PP420.0571-B5

貝加萊觸摸屏4PP420.0573-75

貝加萊觸摸屏4PP420.1043-B5

貝加萊觸摸屏4PP420.1505-75

貝加萊觸摸屏4PP420.1505-B5

貝加萊觸摸屏4PP451.0571-75

貝加萊觸摸屏4PP452.0571-75

貝加萊觸摸屏4PP480.1043-75

貝加萊觸摸屏4PP480.1505-75

貝加萊觸摸屏4PP481.1043-75

貝加萊觸摸屏4PP481.1043-B5

貝加萊觸摸屏4PP481.1505-75

貝加萊觸摸屏4PP482.1043-75

B&R貝加萊 總線模塊3IF791.9

B&R貝加萊 3BP151.4

B&R貝加萊 8MSA4M.RO-67

B&R貝加萊 BC0063

B&R貝加萊 X20DI6553

B&R貝加萊 8MSA3S.E1-44

B&R貝加萊 8MSA3S.E2-K5

B&R貝加萊 80MPD3.300S000-01

B&R貝加萊 計(jì)數(shù)板 ECPZL1/RM160503015

B&R貝加萊 8JSA54.E6050D900-0

B&R貝加萊 X67DM1321

B&R貝加萊 8LSA84.S1030D000-0

B&R貝加萊 X20DI2372

B&R貝加萊 X20IF1063

B&R貝加萊 8LSA74.R0030C900-0

B&R貝加萊 8LSA43.R0045D600-0

B&R貝加萊 Type,5P90:UHLMANN-03

B&R貝加萊 4PP420.0571-B5

B&R貝加萊 X20IF1043-1

B&R貝加萊 8I84T400300.01P-1

B&R貝加萊 X20BC0043-10

B&R貝加萊 8CM003.12-3

B&R貝加萊 X20BC0063

B&R貝加萊 0DSC00.03

B&R貝加萊 8CE008.12-1

B&R貝加萊 8LTA93.E6003F000-0

B&R貝加萊 8JSA32.E4055D800-0

B&R貝加萊 8LSC57.E3030C111-1

B&R貝加萊 8MSC6X.E0-D55C-2

B&R貝加萊 8LSA44.EA030D000-0

B&R貝加萊 X20BC00H3

B&R貝加萊 X20IF2792

B&R貝加萊 X20BR9300

B&R貝加萊 8LSA75.E3030D100-0

B&R貝加萊 8LSA57.E0022D100-0

B&R貝加萊 8LSA33.E0045D200-0

B&R貝加萊 8AC123.60-1

B&R貝加萊 4PP420.0571-85

B&R貝加萊 X20AC0CB1

B&R貝加萊 8MSA4L.E1-X3

B&R貝加萊 X20DI8371

B&R貝加萊 AC401 KOMP-DEC/2 CS0142100201

B&R貝加萊 X20IF1030

B&R貝加萊 8B0C0160HC00.001-1

B&R貝加萊 AI2632

B&R貝加萊 AO 350

B&R貝加萊 8MSA2M.R0-K7

B&R貝加萊 Type, AP920 TFT C XGA 15"

B&R貝加萊 8JSA32.E9030D000-0

B&R貝加萊 X20DI4653

B&R貝加萊 X67CA0X21.0020

B&R貝加萊 9A0110.12

B&R貝加萊 X67AO1223（138905）AO1223

B&R貝加萊 8CM002.12-5

B&R貝加萊 X20BC0083

B&R貝加萊 DO 480

B&R貝加萊 8JSA33.E9045D100-0

B&R貝加萊 8LSA63.E0030C004-1

B&R貝加萊 8JSA42.E6035D702-0

B&R貝加萊 8LSA34.E3030D300-0

B&R貝加萊 8MSA5L.R0-B600-1

B&R貝加萊 X67CA0B52.0150

B&R貝加萊 Type, 3BM150.9

B&R貝加萊 8MSA3S.E1-32

B&R貝加萊 8JSA22.E5080D800-0

B&R貝加萊 AM374

B&R貝加萊 8MSA3X.R0-66

B&R貝加萊 X20BC0053

B&R貝加萊 X20CS1030

B&R貝加萊 8LSA33.R0030D000-0

B&R貝加萊 3IF771.9

B&R貝加萊 8LTA93.E6010F000-0

B&R貝加萊 X20D09322

B&R貝加萊 20 STANDARD BUSMODUL

B&R貝加萊 8LSA34.E1022D100-0

B&R貝加萊 X20BC 0063

B&R貝加萊 8BCM0012.1111A-0

B&R貝加萊 8I84T400220.01P-1

B&R貝加萊 X20HB8884

B&R貝加萊 3IF781.9

B&R貝加萊 框架 RM168536000

B&R貝加萊 8JSA52.EA045D700-0

B&R貝加萊 8LSA43.E3045D000-0

B&R貝加萊 8MSA6M.E1-D400-1

B&R貝加萊 8MSA4L.E3-31

B&R貝加萊 8JSA54.E6028D200-0

B&R貝加萊 8I0MF003.300-1

B&R貝加萊 8LSA46.R0030D000-0

B&R貝加萊 7CM211.7

B&R貝加萊 ACOPOS 1022

B&R貝加萊 8MSA3S.R0-33

B&R貝加萊 8LSA63.R0030C104-0

B&R貝加萊 7CP476.60-1

B&R貝加萊 X20DI4375

B&R貝加萊 X20BC00G3

B&R貝加萊 8MSA4L.E3-I6

B&R貝加萊 X20DI6373

B&R貝加萊 8LTJC8.S0003F000-0

B&R貝加萊 DI476

B&R貝加萊 IF260

B&R貝加萊 4PP045.IF10-1

B&R貝加萊 AO2622

B&R貝加萊 8JSA33.E9045D200-0

B&R貝加萊 80CM10005.65-01

B&R貝加萊 8LSA75.E0030C004-0

B&R貝加萊 8V1640.00-2

B&R貝加萊 8LSA35.R0030D300-0

B&R貝加萊 X20IF1072

B&R貝加萊 8MSA4S.E0-X4

B&R貝加萊 8B0M0050HW00.000-1

B&R貝加萊 3PS465.9/Rev.C0/26090273976

B&R貝加萊 X20IF1061-1

B&R貝加萊 8MSA3L.E0-I8

B&R貝加萊 7TB712

B&R貝加萊 DI 476

B&R貝加萊 8MSA3L.E3-A4

B&R貝加萊 Type, 2DS100.60-1

B&R貝加萊 8LSA73.E3030D200-0

B&R貝加萊 X20PK0083-A

B&R貝加萊 X20IF1086-2

B&R貝加萊 8MSA3L.E0-44

B&R貝加萊 X67CA0X31.0040

B&R貝加萊 8MSA4L.RD-67

B&R貝加萊 8LSA64.S1030D104-1

B&R貝加萊 X20IF1065

B&R貝加萊 8MSA3L.R0-42

B&R貝加萊 X20DI6371

B&R貝加萊 X20 CP3486，附帶512M內(nèi)存

B&R貝加萊 8MSA4L.E1-C0

B&R貝加萊 3BP151.41

B&R貝加萊 0G1000.00-090

B&R貝加萊 8MSA2S.E4-K7

B&R貝加萊 X20BC0088

B&R貝加萊 EN/8AC120.60.1

B&R貝加萊 X67PS 1300

B&R貝加萊 OS2AG52/B-G34-X-F-L-00-99

B&R貝加萊 8LTA95.E6005F000-0

B&R貝加萊 8MSA3M.E2-43

B&R貝加萊 X20CP3486

B&R貝加萊 8LVA23.B1015D300-0

B&R貝加萊 8JSA24.E4080D300-0

B&R貝加萊 X20BB80

B&R貝加萊 Type,3CP340.60-2

B&R貝加萊 7D0435 8?D0 24VDC

B&R貝加萊 X20DI9371

B&R貝加萊 8JSA62.R0030D300-0

B&R貝加萊 高等C801.FA05-00

B&R貝加萊 8LSA84.E1022C104-0

B&R貝加萊 4P3040.01-490

B&R貝加萊 8MSA3S.R0-31

B&R貝加萊 TM099SEM.00-ENG

B&R貝加萊 8JSA31.E8050D000-0

B&R貝加萊 PP320 BIOS mit 10.4寸

B&R貝加萊 8LSA43.E1030C000-0

B&R貝加萊 X20DI4371

B&R貝加萊 X67ACTS35.0010

B&R貝加萊 BCOO83 BB80 X20 BUSBASIS(X20BB

B&R貝加萊 5PP320.1214-39

B&R貝加萊 8LVA13.R0030D000-0

B&R貝加萊 8MSA4L.R0-B6

B&R貝加萊 8JSA73.R0024D100-0

B&R貝加萊 8BVI0028HWS0.000-1

B&R貝加萊 3IF060.6

B&R貝加萊 8JSA44.EA040D000-0

B&R貝加萊 8LSA43.E0022D100-0

B&R貝加萊 8JSA52.E6045D200-0

B&R貝加萊 高等CPCI.ETH1-01

B&R貝加萊 8I84T440000.01P-1

B&R貝加萊 8MSA6X.E2-B400-1

B&R貝加萊 8MSA5E.E1-V400-1

B&R貝加萊 8LSA65.E3045D000-0

B&R貝加萊 8LSC5B.R0030C200-0

B&R貝加萊 Type, OTP360.14

B&R貝加萊 CPU板 CP60/RM160503002/42kBOP.

B&R貝加萊 X67AC8B00

B&R貝加萊 8LSC57.R0030D205-2

B&R貝加萊 8MSA4M.E0-32

B&R貝加萊 8MSA2M.R0-44

B&R貝加萊 DO428 32x24V DC 0,高等

B&R貝加萊 8MSA6X.R0-D30C-1

B&R貝加萊 8LSA44.E0030D300-0

B&R貝加萊 8JSA22.E8080D300-0

B&R貝加萊 80CM10013.21-01

B&R貝加萊 7EX290.50-1

B&R貝加萊 X20DI4372

B&R貝加萊 X20IF1030

B&R貝加萊 DIMF-2.0TVS-1-51-D25-M-1-H-O

B&R貝加萊 8MSA5S.R0-D500-1

B&R貝加萊 Type,2PS740.9 110/240V AC

B&R貝加萊 5DLSSL.1000-01

B&R貝加萊 8I64T200220.00C-1

B&R貝加萊 8LSC46.R0030D000-0

B&R貝加萊 X20DI4371 X20BM11 4DI 3L SI

B&R貝加萊 8I0CS004.000-1

B&R貝加萊 8LSA86.E1020D700-0

B&R貝加萊 X20BM11

B&R貝加萊 8LSC5C.R0030D105-0

B&R貝加萊 3PS477.9

B&R貝加萊 7TB722.9

B&R貝加萊 TM440TRE.00-ENG

B&R貝加萊 8MSE4M.E3-72

B&R貝加萊 7IF361

B&R貝加萊 X20BC0073

B&R貝加萊 8BCM0004.1111A-0

B&R貝加萊 8LSA86.E0020D200-0

B&R貝加萊 8LSA44.R0045D100-0

B&R貝加萊 8LSA46.D0030D200-0

B&R貝加萊 8JSA72.R0030D000-0

B&R貝加萊 5SWWXP.0716-ENG

B&R貝加萊 Type,APC620 2 PCI Slots

B&R貝加萊 X20DO8322

B&R貝加萊 PS465

B&R貝加萊 3000A 小號(hào)額定扭矩

B&R貝加萊 8LSA56.E1030D100-1

B&R貝加萊 8MSA6X.E0-B600-1

B&R貝加萊 8JSA54.EB028D600-0

B&R貝加萊 X20DID371

B&R貝加萊 8MSA2S.E4-K5

B&R貝加萊 8PM001.00-1

B&R貝加萊 8MSA5L.E0-D200-1

B&R貝加萊 8MSA4X.R0-B7

B&R貝加萊 8MSA4M.E3-I6

B&R貝加萊 0TB1106.8110

B&R貝加萊 8LSA35.E2030D700-0

B&R貝加萊 8LSC55.E3030C100-1

B&R貝加萊 2DI426.61-010 0000

B&R貝加萊 8MSA4M.E0-I8

B&R貝加萊 TB103;3POLIG 24V VERS

B&R貝加萊 7BP701.1

B&R貝加萊 X20IF1061

B&R貝加萊 8BCE0003.3111A-0

B&R貝加萊 8LSA64.E0030DE04-1

B&R貝加萊 8MSA3X.E0-32

B&R貝加萊 X20AI4622

B&R貝加萊 X20IF1061

B&R貝加萊 8LSA43.D1022D100-0

B&R貝加萊 X20DO4332 （137728） DO4332

B&R貝加萊 8MSA3X.E3-69

B&R貝加萊 8BCM00X7.1034C-0

B&R貝加萊 8MSA4S.E3-44

B&R貝加萊 X20BC0088

B&R貝加萊 2BP300.40-090 0000

B&R貝加萊 協(xié)處理器 MC03mc/RM160503029

B&R貝加萊 DO479

B&R貝加萊 TM441SNA.30-ENG

B&R貝加萊 X20IF10D3-1

B&R貝加萊 8JSA42.EA035D200-0

B&R貝加萊 8LSN55.D0020D000-0

B&R貝加萊 X20BB82

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B&R貝加萊 X20DI9372

B&R貝加萊 8JSA74.E7018D200-0

B&R貝加萊 8MSA3M.R0-B6

B&R貝加萊 DIMF2.0TVS-I-51-D15-M-1-H-0

B&R貝加萊 X20PS9402

B&R貝加萊 X20AT2222

B&R貝加萊 X20PS2100

B&R貝加萊 X20DI 9371

B&R貝加萊 X20DI2653

B&R貝加萊 X20IF1043-1

B&R貝加萊 高等C800.COV1-00

B&R貝加萊 TM450TRE.25-ENG

B&R貝加萊 X20SO4120

B&R貝加萊 8MSE5E.R0-X200-1

B&R貝加萊 8MSA6M.E1-B400-1

B&R貝加萊 8LSA33.R0030D100-0

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B&R貝加萊 8MSA4M.R0-74

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B&R貝加萊 X20TB12

B&R貝加萊 8LSA56.E3045D800-0

B&R貝加萊 高等C801.SSDI-00

B&R貝加萊 8BCM0007.3312A-0

B&R貝加萊 4PP480.1043-75

B&R貝加萊 X20BC0063（137930）

B&R貝加萊 8LSA44.R0030D300-0

B&R貝加萊 3PS754.9

B&R貝加萊 8MSA3L.E0-66

B&R貝加萊 8AC110.60-1

B&R貝加萊 8LSA43.R0030D100-0

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B&R貝加萊 X20BC0043:PB

B&R貝加萊 7AM351

B&R貝加萊 80CM03005.65-01

B&R貝加萊 X20 EINSPEISEMODUL I/O

B&R貝加萊 BRAUFKL1199

B&R貝加萊 X20DI6372

B&R貝加萊 8LSA35.R0060D300-0

B&R貝加萊 X20BC0143-10

B&R貝加萊 8JSA33.E5045D800-0

B&R貝加萊 8I0MF010.300-1

B&R貝加萊 8LSA33.E1030D300-0

B&R貝加萊 高等P920.1906-01

B&R貝加萊 8AC122.60-2

B&R貝加萊 8MSC4L.E2-D2

B&R貝加萊 4PP015.C420-36

B&R貝加萊 X20IF2772

貝加萊模塊可分為多個(gè)單獨(dú)的任務(wù)模塊，這樣就給項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)帶來(lái)了很大的便利，因?yàn)檫@樣可以方便地按控制項(xiàng)目中諸如數(shù)據(jù)采集、啟動(dòng)緊急信號(hào)、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等各部分的不同功能要求，分別編制出相應(yīng)的控制程序模塊(任務(wù))。這些模塊既各自單獨(dú)運(yùn)行，而其數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，它們經(jīng)過(guò)分步驟的單獨(dú)編制并完成調(diào)試之后，一并下載至PCC的用戶程序存儲(chǔ)區(qū)中，在該分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行。