Shanghai Wei-Mi Techonology Co., LTD
主營:REXROTH電磁閥,ATOS比例閥,PARKER柱塞泵,DUPLOMATIC齒輪泵,VICKERS葉片泵,BENTLY傳感器,AIRTEC機械閥,AVENTICS氣動閥
8LSA34.E3060D900-0貝加萊伺服電機由上海韋米機電設(shè)備有限公司專業(yè)提供
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
伺服電機初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的較大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。
8LSA34.E3060D900-0貝加萊伺服電機
8LS系列三相同步電機是專為需要高動態(tài)特性和定位精度以及緊湊型結(jié)構(gòu)應(yīng)用而開發(fā)的的永磁電子換向同步電機。
8LS系列三相同步電機技術(shù)參數(shù)
NdFeB永磁體
正弦EnDat編碼器或旋變器作為反饋單元
現(xiàn)在可用功能安全編碼器
三相星型連接
尺寸緊湊,重量輕巧
良好的轉(zhuǎn)子構(gòu)造,使轉(zhuǎn)動慣量小化,保證了不錯的動態(tài)特性
高負載能力/峰值扭矩
扭矩脈動低
高速時的高動態(tài)扭矩
壽命長,除軸承外所有電機部件免磨損
定子產(chǎn)生的功耗通過外殼直接轉(zhuǎn)移到法蘭上
預(yù)緊的深溝球軸承兩端密封并油脂潤滑
完整的電機產(chǎn)品線,堵轉(zhuǎn)扭矩范圍從0.2 Nm至115 Nm
采用兩個SpeedTEC圓形插頭進行電氣連接
由ACOPOS伺服驅(qū)動器或ACOPOSmulti驅(qū)動系統(tǒng)控制
8LSA34.E3060D900-0貝加萊伺服電機型號
貝加萊伺服電機8MSA5E.E0-B400-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E0-D200-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E0-D20C-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E0-D500-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E1-310C-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E1-B700-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E1-D200-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E1-V400-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E1-X300-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E1-X30C-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E2-B500-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E2-D200-1
貝加萊伺服電機8MSA5E.E2-D400-1
貝加萊伺服電機8MSA5M.E2-D80C-1
貝加萊伺服電機8MSA5M.E3-B600-1
貝加萊伺服電機8MSA5M.E3-C200-1
貝加萊伺服電機8MSA5M.E3-D200-1
貝加萊伺服電機8MSA5M.E3-D400-1
貝加萊伺服電機8MSA5M.E3-D500-1
貝加萊伺服電機8MSA5M.E3-D90C-1
貝加萊伺服電機8MSA5M.E3-W201-1
貝加萊伺服電機8MSA5M.E3-X200-1
貝加萊伺服電機8MSA5M.E3-X400-1
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貝加萊伺服電機8MSA5M.R0-B400-1
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貝加萊伺服電機8MSA5M.R0-D200-1
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貝加萊伺服電機8MSA5M.R0-HH00-1
貝加萊伺服電機8MSA5M.R0-V400-1
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貝加萊伺服電機8MSA5L.RO-B5推薦替代型號貝加萊伺服電機8MSA5L.R0-B500-1
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-67
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-31
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貝加萊伺服電機8MSA5X.R0-X200-1
貝加萊伺服電機8MSA5X.R0-X300-1
貝加萊伺服電機8MSA5X.R0-X400-1
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貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA26.R0060D000-0
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貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA26.R0060D200-0
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貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.E0030D000-0
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貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.E1030D100-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.E1030D200-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.E1030D300-0
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貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.E3060D200-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.R0030D000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.R0030D100-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.R0030D200-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.R0030D300-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.R0045C000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.R0045C100-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.R0045D000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA33.R0060D100-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E0030D000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E0030D100-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E0030D200-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E0045D000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E0060D000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E1030D300-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E1045D000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E1045D200-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E1045D700-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E1060C000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E1060C300-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E1060D000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E1060D200-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E2030D000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E2045C000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E2060D000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E2060D200-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E3030C100-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E3030D000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E3030D100-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E3030D200-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E3030D300-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E3030D600-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E3030D800-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E3045D000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E3060D200-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.E3060D900-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.R0030C000-0
貝加萊ACOPOS伺服電機8LSA34.R0030C100-0
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-45
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-66
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-67
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-68
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-69
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-70
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-89
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-B4
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-B5
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-B7
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-C1
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-C3
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-D2
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-D3
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-D4
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-D8
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-V4
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-V7
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-X2
貝加萊伺服電機8MSA4S.R0-X3
貝加萊伺服電機8MSA4X.E0-330C
貝加萊伺服電機8MSA4X.E0-B4
貝加萊伺服電機8MSA4X.E0-C1
貝加萊伺服電機8MSA4X.E0-D3
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-30
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-31
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-32
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-33
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-68
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-69
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-74
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-B5
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-B7
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-C0
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-I6
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-I9
貝加萊伺服電機8MSA4X.E1-X3
貝加萊伺服電機8MSA4X.E2-30
貝加萊伺服電機8MSA4X.E2-33
貝加萊伺服電機8MSA4X.E2-68
貝加萊伺服電機8MSA4X.E2-B4
貝加萊伺服電機8MSA4X.E2-V4
貝加萊伺服電機8MSA4X.E2-V5
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-30
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-32
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-33
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-44
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-46
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-66
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-68
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-86
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-A4
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-B4
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-B5
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-C20C
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-V4
貝加萊伺服電機8MSA4X.E3-V6
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-30
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-31
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-310C
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-32
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-33
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-34
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-42
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-43
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-44
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-66
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-67
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-68
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-69
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-A3
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-A4
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-B4
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-B5
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-B6
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-B7
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-C1
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-D2
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-D3
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-D4
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-V5
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-V7
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-X2
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-X6
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-X8
貝加萊伺服電機8MSA4X.R0-X9
8LSA34.E3060D900-0貝加萊伺服電機可分為多個單獨的任務(wù)模塊,這樣就給項目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來了很大的便利,因為這樣可以方便地按控制項目中諸如數(shù)據(jù)采集、啟動緊急信號、PID調(diào)節(jié)運算、通信控制等各部分的不同功能要求,分別編制出相應(yīng)的控制程序模塊(任務(wù))。這些模塊既各自單獨運行,而其數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián),它們經(jīng)過分步驟的單獨編制并完成調(diào)試之后,一并下載至PCC的用戶程序存儲區(qū)中,在該分時多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運行。在這個多任務(wù)系統(tǒng)中,根據(jù)不同任務(wù)對實時性能的不同需求,設(shè)計人員可以指定不同的優(yōu)先等級并確定它們各自的循環(huán)周期,從而實現(xiàn)確定的分時多任務(wù)控制。即便某個任務(wù)處于等待狀態(tài),別的任務(wù)也可繼續(xù)執(zhí)行。
貝加萊工業(yè)模塊號 簡述
5PC600.SE00-00 APC620 embedded系統(tǒng)單元
接口2 x RS232, 4 x USB 2.0
5PC600.SE00-01 APC620 embedded系統(tǒng)單元
接口2 x RS232, 4 x USB 2.0
5PC600.SE00-02 APC620 embedded系統(tǒng)單元
接口2 x RS232, 4 x USB 2.0
5PC600.SF03-00 APC620系統(tǒng)單元
3個full-size PCI槽
5PC600.SX01-00 APC620 embedded系統(tǒng)單元
1個 PCI插槽 接口2 x RS232, 2 x USB 2.0
5PC600.SX02-00 APC620系統(tǒng)單元
2個PCI插槽 1個 PCI插槽適用于Automation Panel link
5PC600.SX02-01 APC620系統(tǒng)單元
2個PCI插槽, 1個驅(qū)動器槽
5PC600.SX05-00 APC620系統(tǒng)單元
5個PCI插槽 1個 PCI插槽適用于Automation Panel link
5PC600.SX05-01 APC620系統(tǒng)單元
5個PCI插槽, 2個驅(qū)動器槽
自動化面板連接中繼器
模塊號 簡述
高等C600.SDL0-00 智能顯示Link/DVI-D 中斷模塊
CPU 主板
模塊號 簡述
5PC600.E855-00 CPU 主板 Intel Pentium M, 1100 MHz
400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache
5PC600.E855-01 CPU 主板 Intel Pentium M, 1600 MHz
400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache
5PC600.E855-02 CPU 主板 Intel Pentium M, 1400 MHz
400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.
5PC600.E855-03 CPU 主板 Intel Pentium M, 1800 MHz
400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.
5PC600.E855-04 CPU 主板 Intel Pentium M, 600 MHz
400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache
5PC600.E855-05 CPU 主板 Intel Pentium M, 1000 MHz
400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;
5PC600.X855-00 CPU 主板 Intel Pentium M, 1100 MHz
400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache;.
5PC600.X855-01 CPU 主板 Intel Pentium M, 1600 MHz
400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache;
5PC600.X855-02 CPU 主板 Intel Pentium M, 1400 MHz
400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.
5PC600.X855-03 CPU 主板 Intel Pentium M, 1800 MHz
400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.
5PC600.X855-04 CPU 主板 Intel Pentium M, 600 MHz
400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;
5PC600.X855-05 CPU 主板 Intel Pentium M, 1000 MHz
400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;.
不間斷電源
模塊號 簡述
高等C600.UPSB-00 電池組 高等h
為 APC620和APC800 UPS持續(xù)供電
高等C600.UPSI-00 UPS 模塊為APC620和APC800 持續(xù)供電
為系統(tǒng)單元持續(xù)供電
5CAUPS.0005-00 APC620, APC810 UPS 電纜 0.5m
5CAUPS.0030-00 APC620, APC810 UPS 電纜 3m
主存儲器
模塊號 簡述
5MMDDR.0256-00 SO-DIMM DDR RAM 256 MB PC2700
5MMDDR.0512-00 SO-DIMM DDR RAM 512 MB PC2700
5MMDDR.1024-00 SO-DIMM DDR RAM 1024 MB PC2700
附件
模塊號 簡述
5CFCRD.8192-04 CompactFlash 8 GB B&R
5MD900.USB2-01 USB 2.0 Drives
DVD-R/RW DVD R/RW, FDD, CompactFlash...
5MMUSB.2048-00 USB 2.0 Memory Stick 2048 MB
8LSA34.E3060D900-0貝加萊伺服電機較大的特點就在于其引入了幾類大型計算機的Runtime定性分時多任務(wù)操作系統(tǒng)理念,并輔之以多樣化的應(yīng)用軟件設(shè)計手段。由于實行分時多任務(wù)的運行機制,應(yīng)用程序可以按照工藝功能和優(yōu)先級的不同分別設(shè)置成不同的任務(wù)和不同的任務(wù)級別,并可根據(jù)要求自行設(shè)定任務(wù)的循環(huán)時間,使得應(yīng)用任務(wù)的循環(huán)周期與程序長短無關(guān),從而將應(yīng)用程序的掃描周期同真實外部的控制周期區(qū)別開來,滿足了真實實時控制的要求,而且它可以在CPU運算能力允許的前提下,按照用戶的實際需求而做相應(yīng)調(diào)整(如圖2所示)。圖2表示PCC-定性分時多任務(wù)操作系統(tǒng)的運行模式,按照邏輯控制和壓力控制任務(wù)分類組合(即圖3中的系統(tǒng)模塊)控制。在該圖上部的邏輯控制任務(wù)組合中,邏輯控制任務(wù)C、D被農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系地分布在間隔為5 ms的5個時間段中按優(yōu)先級順序先后執(zhí)行,邏輯控制任務(wù)C、D執(zhí)行時恰好壓力控制任務(wù)A、B不執(zhí)行,邏輯任務(wù)的處理周期為20 ms;在該圖下部的壓力控制任務(wù)組合中,壓力控制任務(wù)A、B在每一個5 ms的時間間隔中均按順序先后執(zhí)行,壓力控制任務(wù)A、B執(zhí)行時恰好邏輯控制任務(wù)C、D不執(zhí)行,壓力任務(wù)的處理周期為5 ms?梢钥闯,各個任務(wù)是按照分時的運行模式執(zhí)行的,各分類任務(wù)組合則按照自己的處理周期(如邏輯任務(wù)的20 ms和壓力任務(wù)的5 ms)周而復(fù)始地循環(huán)執(zhí)行,但壓力任務(wù)的優(yōu)先級明顯高于邏輯任務(wù)的。
貝加萊B&R 觸摸屏 貝加萊B&R伺服驅(qū)動 貝加萊B&R模塊 貝加萊CPU 貝加萊B&R總線控制器,貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊混合模塊,貝加萊B&R接口模塊,貝加萊B&R模塊底板,貝加萊模擬量混合模塊,貝加萊aPCI接口模塊,貝加萊X20溫度輸入模塊,貝加萊X20電源模塊,貝加萊X67步進電機模塊,貝加萊遠程閥島連接,貝加萊嵌入式控制系統(tǒng),貝加萊遠程I/O帶X2X,貝加萊X20緊湊型CPU底座,貝加萊電源電纜,貝加萊顯示屏帶觸摸式,貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊,貝加萊ACOPOS編碼器模塊,貝加萊ACOPOS I/O模塊,貝加萊閥控制,貝加萊電機模塊
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