科技高速發(fā)展的今天,自動化程度也在不斷提升,社會生產(chǎn)對機器設備的要求也是在不斷的提高。機器人開始不只是存在科學家的實驗室之中,而是更多的走向了社會,運用于工廠中。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機器人是實現(xiàn)高度自動化的工具,六軸機械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機器人,動作多,變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機器人,應用面也較為廣泛,六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié),因此有更多的“行動自由度”。 六軸工業(yè)機械手是這款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人,采用伺服電機驅(qū)動,在同類產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢。因此,這為機械手運用到更多工作領(lǐng)域提供了基礎(chǔ)。
六軸機械手的關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機械手有一個“手臂”,兩個“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
六軸工業(yè)機械手的特點:
1. 速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達,提高了速度,從而縮短了循環(huán)周期的時間,提高生產(chǎn)效率。
2. 精度高:六軸工業(yè)機械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機,使在運行工程中不斷重復定位,保證精度。
3. 密封性好:各軸間完全密封,適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4. 外形小巧 相對負載大,機械手的臂寬設計為115mm,減少了與周邊設備的干擾,運動半徑為870mm,負載能力6KG。
六軸工業(yè)機械手的優(yōu)勢:
1. 六軸工業(yè)機械手響應時間段,動作迅速,速度快,機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓,不休息,提高自動化生產(chǎn)效率。
2. 六軸工業(yè)機械手精度高,質(zhì)量受影響較小,降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3. 使用六軸工業(yè)機器人可以降低人工成本,減少原料的浪費,在降低成本更明顯。
4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn),縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應用設備的投入資金。
5.代替人工在高危,有害等環(huán)境作業(yè),把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。
機械手在當今的激光焊接領(lǐng)域運用廣泛而成熟,正信激光有著多年的激光焊接經(jīng)驗,使用進口機械手與焊接設備相結(jié)合,實現(xiàn)了高度自動化,效率高,品質(zhì)有保障,焊接范圍廣泛?蛇x擇脈沖點焊與連續(xù)激光焊接,運用十分靈活,具有很大的焊接優(yōu)勢。
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部分參數(shù)
設備名稱 六軸工業(yè)機器人激光焊接機 |
負載 6KG |
臂展 1400mm |
重復定位精度 ?0.05mm |
軸(axis)1?180? 軸2 -60? ~ 140? 工作范圍 軸3 -155? ~ 80? 軸4 ?170? 軸5 ?180? 軸6?360? |
軸1 145?/s 軸2 105?/s 速度 軸3 170?/s 軸4 440?/s 軸5 435?/s 軸6 520?/s |
重量 160KG |
安裝方式 地面/支架 |
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