水下有纜機(jī)器人專項(xiàng)使用防海水電纜

水深600米水下機(jī)器人防海水電纜

水下有纜機(jī)器人專項(xiàng)使用防海水電纜

水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的較限作業(yè)機(jī)器人�！　�

水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水高層度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種�！　�

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。   　　

下面就來(lái)介紹下有纜水下機(jī)器人的詳細(xì)介紹
潛水器的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視�？侩娎|向本體提供動(dòng)力和交換信息。中繼器可減少電纜對(duì)本體運(yùn)動(dòng)的干擾。新型潛水器從簡(jiǎn)單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)行遞階控制，它能對(duì)觀測(cè)信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過(guò)程的抽象符號(hào)或語(yǔ)言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息，對(duì)潛水器的運(yùn)行和動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。開(kāi)始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù)，機(jī)器人就能根據(jù)識(shí)別和分析環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行動(dòng)、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。

無(wú)人有纜潛水器的發(fā)展趨勢(shì)有以下優(yōu)點(diǎn)：一是水深普遍在600米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī)，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制；三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。　　

防海水電纜產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述：
電纜導(dǎo)體：加強(qiáng)型導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，嚴(yán)選精細(xì)無(wú)氧裸銅絲/鍍錫絲多股絞合，符合VDE 0295第6類導(dǎo)體結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)；
線芯絕緣：防水型抗壓彈性體絕緣材料；
          ＜0.5mm2彩色線芯區(qū)分
          ≥0.5mm2黑色線芯白色數(shù)字編碼區(qū)分
電纜結(jié)構(gòu)：優(yōu)化成纜絞合節(jié)距，滿足其水下作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡；
集成元件：?jiǎn)文?多模光纖，電源電纜，信號(hào)控制電纜以及同軸視頻電纜等等；
加強(qiáng)元件：鍍錫鋼絲繩或凱夫拉纖維繩抗拉承載；
電纜屏蔽：鍍錫絲高密度編織屏蔽防海水電纜本體，用于對(duì)抗電磁干擾要求較高的場(chǎng)合應(yīng)用；
編織加強(qiáng)件：凱夫拉纖維編織電纜本體，進(jìn)一步增強(qiáng)電纜的抗拉和抗扭性能；
外護(hù)套層：嚴(yán)選進(jìn)口防水型聚醚聚氨酯材料，做到真實(shí)的防海水耐腐蝕；護(hù)套顏色和選定生產(chǎn)。