AGV小車自動化防護(hù)型快速門

　　AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即為“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。在現(xiàn)代化廠房里屬于常用的一種運(yùn)輸工具，AGV聯(lián)動快速門則是可以和AGV小車，進(jìn)行聯(lián)動作業(yè)的一種全新型工業(yè)門，實現(xiàn)現(xiàn)代化廠房**率的生產(chǎn)作業(yè)。

　　AGV搬運(yùn)車與快速門信號對接，與AGV中控臺連接的方案，可以選用以下三種方法：

　　一、采用I/O硬接線方式：需要將快速門與AGV搬運(yùn)車中控柜對接信號通過繼電器轉(zhuǎn)換，每個門6個繼電器，將I/O信號放到AGV搬運(yùn)車中控柜內(nèi)或遠(yuǎn)程I/O廂內(nèi)；

　　二、采用以太網(wǎng)通訊方式：需將快速門信號整合，通過以太網(wǎng)與AGV小車中控通訊；

　　三、第三種方法就是AGV搬運(yùn)車裝有發(fā)射信號，快速門控制系統(tǒng)內(nèi)裝有一組信號接收模塊，當(dāng)AGV搬運(yùn)車行進(jìn)到快速門附近時向快速門發(fā)射一個信號，快速門接收到信號以后即自動開啟，這里快速門另一面的自動傳送帶收到信號，半貨物傳送至AGV搬運(yùn)車上，AGV搬運(yùn)車接到貨物自動駛離前往搬運(yùn)目的地，此時快速門感應(yīng)到駛離信號后自動關(guān)閉，完成兩個空間的隔斷狀態(tài)。由此，快速門與AGV搬運(yùn)車的通信聯(lián)動工作流程完成。西朗門業(yè)工業(yè)門技術(shù)研究院開發(fā)的通信方法是第三種，工業(yè)企業(yè)車間內(nèi)的AGV搬運(yùn)車安裝了發(fā)射信號和接收信號設(shè)備，來實現(xiàn)和控制快速門的開關(guān)，并且在外部裝有天線。

　　AGV小車聯(lián)動快速卷簾門安全防護(hù)配置:

　　1.紅外保護(hù):單眼紅外光電保護(hù)，在人員進(jìn)出入過程中，門簾不會自動下降，保持自動開啟狀態(tài)，保護(hù)門簾和人員安全。

　　2.充氣式底邊保護(hù):（選配）保護(hù)進(jìn)出物體和人員，當(dāng)人員突然進(jìn)入門簾碰到物體后，氣囊會自動感應(yīng)反彈或者自動停止。

　　3.防撞復(fù)位:（選配）快速門兩側(cè)拉鏈密封，導(dǎo)向輪設(shè)計具有門簾撞開脫軌后，會自動復(fù)位到導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，具有防撞復(fù)位功能。

　　如今，蘇州一些高等企業(yè)制造工廠已通過快速門與AGV搬運(yùn)車通信聯(lián)動，實現(xiàn)了無人化全自動搬運(yùn)方式，整個環(huán)節(jié)真實實現(xiàn)了無人化工廠模型，為提升工作效率、節(jié)省人力成本方面打下了堅實基礎(chǔ)。也希望通過蘇州高等制造企業(yè)的無人化工廠模式的成功案例，影響更多的蘇州、長三角地區(qū)乃至全國的制造企業(yè)進(jìn)行無人化工廠升級，制造出更智能、更高等、更標(biāo)準(zhǔn)化的中國制造產(chǎn)品，早日實現(xiàn)“中國制造2025”的宏偉目標(biāo)！