一、電器部件
1.鑰匙開關(guān):將鑰匙開關(guān)推置到上下檢查上控下控
2.急停按鈕:將急停開關(guān)推置"關(guān)"的位置,所有功能停止運行
3.鈕子開關(guān):將地面控制打開至下平臺控制,查檢是否上、下升降
4.限位開關(guān):檢查翻板、起升、傾角、全升限位開關(guān)
5.ECU參數(shù):檢查ECU面板是否提示錯誤碼代碼
二、液壓部件
1.緊急下降:緊拉下降閥,平臺自動下降低點
2.漏油檢測:仔細檢查各泵閥是否有滴、漏現(xiàn)像
3.釋放閥組:手動釋放閥打開,推動行走
三、機械部件
1.自鎖門:上平臺自鎖門是否自動回復(fù)到自鎖狀態(tài)
2.伸縮臺面: 保持輕松伸出,延伸位置
3.腳踏板:檢查腳踏板是否正常鎖到卡槽
4.電池盒:正常打開電池盒沒有刮擦下垂現(xiàn)象,開關(guān)正常
5.液壓盒:正常打開液壓盒沒有刮擦下垂現(xiàn)象,開關(guān)正常
6.翻板機構(gòu):當平臺上升狀態(tài)時,翻板應(yīng)同時打開并垂直
7.折疊護欄:當護欄折疊后是否保持放平狀態(tài)
8.整機螺絲:檢查整機螺絲銷子是否有松動(檢驗)
四、性能測試
1.坑洞測試:平臺上升坑洞保護自動展開如果沒有展開自動啟動緊急信號
2.轉(zhuǎn)向:機器在驅(qū)動行駛能夠自由轉(zhuǎn)向(上升狀態(tài)下任意轉(zhuǎn)向)
3.上升:在上下控制完成上升下降;下降: 在上下控制完成上升、下降;行走:在平臺升起狀態(tài)下行走,保持平穩(wěn)速度均勻
4.剎車:機器在能夠攀爬在任務(wù)坡度上停穩(wěn)
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