產(chǎn)品描述
KUKA KR LBR IIWA是目前初款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人，它初次實(shí)現(xiàn)了人類與機(jī)器人之間的直接合作，并且已完成高靈敏度需求的任務(wù)。
因此形成新的工作區(qū)域，不僅可以提高經(jīng)濟(jì)效益而且達(dá)到**率，可人機(jī)協(xié)作的靈敏型機(jī)器人有兩種機(jī)型可供選擇。
KUKA KR LBR IIWA高精度機(jī)器人主要優(yōu)勢：
1.反應(yīng)快速 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
2.靈敏 作為輕量級高性能控制裝置，LBB IIWA可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以高精度較其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到大力矩的正負(fù)2%。即使沒有您的幫助，它也能立即找到微型的工件。
3.自適應(yīng) 它會記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，如要暫停，你可以很方便的通過觸摸來使其暫停和對其進(jìn)行控制。
4.單獨(dú) 即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，它也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠，單獨(dú)地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。
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