KUKA KR LBR IIWA是目前初款量產(chǎn)的靈敏型機器人,它初次實現(xiàn)了人類與機器人之間的直接合作,并且已完成高靈敏度需求的任務。
因此形成新的工作區(qū)域,不僅可以提高經(jīng)濟效益而且達到**率,可人機協(xié)作的靈敏型機器人有兩種機型可供選擇。
KUKA KR LBR IIWA高精度機器人主要優(yōu)勢:
1.反應快速 通過關節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。
2.靈敏 作為輕量級高性能控制裝置,LBB IIWA可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置,以高精度較其快速地安裝工件,并且與軸相關的力矩精度達到大力矩的正負2%。即使沒有您的幫助,它也能立即找到微型的工件。
3.自適應 它會記下軌跡點的坐標,如要暫停,你可以很方便的通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。
4.單獨 即使是復雜的調試任務,它也能方便地快速調試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠,單獨地完成不符合人體工學設計的單一作業(yè)。
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