上海大衡焊割設備有限公司

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SHANGHAI DAHEN WELDING
主營:OTC焊機,OTC機器人,Kemppi焊機,OTC焊槍,Kemppi焊槍,FD-B4,FD-V6,OTC氬弧焊機

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OTC機器人鋁焊機器人

價格

1 元/臺

  • 單價:電議
  • 最小起訂量: 1
  • 所在地:上海 上海
  • 供貨總量: 150
  • 發(fā)布時間:2024-12-11

聯(lián)系方式

產品描述

 

型號:FD11

名稱:FD系列機器人控制裝置

品牌:日本OTC

產地:日本OTC

性能特點介紹:

更強的系統(tǒng)擴充能力——可通過1臺控制箱控制9個機構

更大的記憶容量及更多的I/0點數——記憶容量標準到160,000條指令,外部輸入輸出I/O點數可擴充到32點

能與Ethernet,Device-net等各種網絡連接

豐富的焊接功能-自動設定焊接條件功能,重新起弧功能,受干擾監(jiān)視功能等

外部軸3軸為止的控制裝置可以內藏于主控制箱中

采用WINDOWS操作系統(tǒng)

示教盒采用彩屏顯示-操作極其方便

技術規(guī)格參數:

綜合名稱

規(guī)格

控制系統(tǒng)

示教方法

示教再現(xiàn)

驅動方式

交流伺服馬達

控制軸數量

完全獨立同時控制(32軸)(注:超過32軸時請與我公司聯(lián)系)

位置控制方式

PTP/CP

速度控制方式

TCP恒速控制

坐標系統(tǒng)

軸坐標、直角坐標、任意坐標、圓筒坐標、焊縫坐標

記憶

記憶介質

CF卡

記憶容量

160,000條指令

記憶內容

位置(點、直線、圓)

條件(焊接條件,擺焊條件,時間,輸入,輸出等)

任務程序數

9999(在記憶容量范圍內)

編輯

外存儲介質

CF或PC(連接線、專用軟件為選購件,PC由客戶準備)

日歷

日歷由以下電池進行備份:鈕扣電池CR2032(注:3年更換一次)

編輯功能

復制、添加、刪除、剪切、粘貼、修改、恢復、重復

移位功能

對稱位移,平移位移,圓柱移位(標準設備)移位量輸入與數字輸入取決于移動機構

外部軸移位(可選)

程序調用

調用,轉跳,條件跳轉(條件值設定可以是常數或變量)

熱編輯

在運行中可對程序進行編輯

焊接輔助功能

焊接異常恢復功能

電弧重審,重復功能,熔敷自動解除功能,再起弧

焊接條件指導功能

輸入母材的板厚,形狀等,自動選擇合適的焊接條件

外部控制輸入

條件設定法

在作業(yè)程序中直接設定通用信號

分配設定法

在I/O轉換表中將邏輯I/O分配給物理I/O端口

專用物理I/O端口

輸出:4點    輸入:7點

通用物理I/O端口

繼電器I/O板,標準輸入/輸出各8點,可擴充到32點(選購)

電流輸入規(guī)格

DC24V 10mA ON/OFF

電流輸出規(guī)格

繼電接點輸出AC100V或30V,1A小電流5V、1MA

軟件PLC

條件設定法

在示教盒中編制梯形圖(LD)

程序容量

32K字(=3.2字/文件*10文件)

命令

支持IEC1131-3中的5種程序語言,使用LD以外的語言時,另外需要選購軟件

保護功能

焊槍機械防碰撞傳感器、伺服防碰撞傳感器、位置軟、硬超限開關、控制箱內溫度監(jiān)視、電源電壓監(jiān)視、干涉領域檢查

保養(yǎng)功能

定期檢查時間通知功能、異常記錄、電弧監(jiān)控(對應機型:D系列焊機)、自動備份、編程記錄(對象:操作程序,電弧焊接條件)

診斷功能

機器人控制柜與示教盒之間的連接診斷

機器人控制柜與機器人專用焊機之間的連接診斷

機器人控制柜與本體的連接診斷

機器人控制柜內部線路的診斷

示教盒內部線路診斷

原點復位

由碼盤電池支持,不要每次開機時做原點復位。(注:電池三年應更換一次)

冷卻系統(tǒng)

間接冷卻系統(tǒng)

噪聲

70dB以下

環(huán)境溫度范圍

0-45°

環(huán)境濕度范圍

20-80%RH(無冷凝)

電源

3相 AC200V(+10%,-15%)50/60HZ

3KVA(FD-V6,B4)6KVA(FD-V6L,B4L,F(xiàn)D-V20)

接地

D種接地以上的機器人專用接地

控制裝置外形尺寸

450mm*651mm*646mm

重量

77kg

顏色

本體、配電盤、芒塞爾色標10GY9/1

 

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