上海大衡焊割設(shè)備有限公司
已認證
SHANGHAI DAHEN WELDING
主營：OTC焊機,OTC機器人,Kemppi焊機,OTC焊槍,Kemppi焊槍,FD-B4,FD-V6,OTC氬弧焊機
產(chǎn)品描述
型號：FD-V6/FD-V8
名稱：多功能機器人
品牌：日本OTC
產(chǎn)地：日本OTC
技術(shù)特點說明：
動作更快，反應(yīng)更敏捷——由于采用更高等的私服控制系統(tǒng)，使機器人能在較佳加速方式下運行，節(jié)省工作時間
完全單獨的多關(guān)節(jié)機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
安全保護功能——在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件還可以提供私服防碰撞傳感器
操作方便，便于用戶使用
機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地進行中/英文切換。為了進一步保證安全，在示教盒上有安裝Dead-Man開關(guān)
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綜合名稱 |
FD-V6 |
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構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié) |
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軸數(shù) |
6軸 |
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|
非常大可載能力 |
6kg |
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|
位置重復(fù)精度 |
±0.08mm |
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驅(qū)動系統(tǒng) |
AC私服馬達 |
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驅(qū)動容量 |
2600W |
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位置數(shù)據(jù)反饋 |
值編碼器 |
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動作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） |
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|
2軸 |
-155°- 90° |
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3軸 |
-170°- 190° |
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|
4軸 |
±180° |
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5軸 |
-50°- 230° |
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|
6軸 |
±360° |
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|
非常大速度 |
1軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
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|
2軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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|
3軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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|
4軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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|
5軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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|
6軸 |
10.82rad/s｛620°/s｝ |
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|
荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉(zhuǎn) |
11.8N●m |
|
彎曲 |
9.8N●m |
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|
扭轉(zhuǎn) |
5.9 N●m |
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|
允許慣性矩 |
回轉(zhuǎn) |
0.30kg●m2 |
|
|
彎曲 |
0.25kg●m2 |
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|
扭轉(zhuǎn) |
0.06 kg●m2 |
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機器人動作范圍截面面積 |
3.14m2*340° |
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|
周圍溫度 |
0-45℃ |
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周圍濕度 |
20-80%RH |
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本體重量 |
160kg |
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第3軸可載能力 |
10kg |
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安裝方法 |
地面、側(cè)掛、吊裝 |
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|
原點復(fù)元 |
不需要 |
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本體顏色 |
臂：白色，基座：藍色 |
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