產(chǎn)品描述
型號：FD-B4/FD-B6
名稱：多功能電纜內(nèi)藏式機器人
品牌：日本OTC
產(chǎn)地：日本OTC
同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲，提高工作質(zhì)量（動作半徑1.4m）
機器的保養(yǎng)更加簡便
上手臂單獨支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
非常大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，使手臂的活動范圍更大
技術規(guī)格參數(shù)：
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綜合名稱 |
FD-B4 |
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構造 |
垂直多關節(jié) |
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軸數(shù) |
6軸 |
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非常大可載能力 |
4kg |
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位置重復精度 |
±0.08mm |
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驅(qū)動系統(tǒng) |
AC私服馬達 |
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驅(qū)動容量 |
2550W |
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位置數(shù)據(jù)反饋 |
值編碼器 |
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動作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） |
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2軸 |
-155°- 90° |
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3軸 |
-170°- 180° |
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4軸 |
±155° |
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5軸 |
-45°- 225° |
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6軸 |
±205° |
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非常大速度 |
1軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
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2軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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3軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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4軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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5軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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|
6軸 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
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荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉(zhuǎn) |
10.1N●m |
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彎曲 |
10.1N●m |
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扭轉(zhuǎn) |
2.94 N●m |
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允許慣性矩 |
回轉(zhuǎn) |
0.38kg●m2 |
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彎曲 |
0.38kg●m2 |
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扭轉(zhuǎn) |
0.03 kg●m2 |
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機器人動作范圍截面面積 |
2.92 m2*340° |
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周圍溫度 |
0-45℃ |
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周圍濕度 |
20-80%RH |
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本體重量 |
170kg |
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第3軸可載能力 |
10kg |
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安裝方法 |
地面、側掛、吊裝 |
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原點復元 |
不需要 |
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本體顏色 |
臂：白色，基座：白色 |
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